Собственно у меня есть будет сетевое приложение. Логика простая: все действия пользователя пакуются в сообщения (просто массив байтов) и отсылаются на сервер, от сервера приходят сообщения и обрабатываются клиентом. Все просто но как сделать отсылку/прием не тормозящими основной поток? У меня есть идея создать два Queue<> для сообщения на сервер и от сервера, из основного приложения туда добавлять/забирать сообщения а в другом потоке по сокету отсылать/принимать их. Правильная ли идея или можно сделать рациональнее?

Асинхронные сокеты попробуй.