1. apache benchmark - сокращенно ab. указание количества запросов и их распараллеливание. Можно указывать дополнительные параметры запросов: определять и передавать POST/cookie/HTTP-заголовки. Печатает результат в виде HTML-таблицы или простого текста. Логика обработки ответа не предусматривается - просто запрашиваем один и тот же ресурс N раз. Входит в состав дистрибутива apache HTTP server.
2. apache jmeter - имеет визуальный интерфейс, при помощи которого можно строить логику тестирования. к примеру, "если при запросе ресурса получили код-статус 500, то обращаемся к такому-то ресурсу 20 раз, если же код-статус 200 и в ответе сервера есть фраза 'принеси кусок колбасы', заканчиваем тестирование". Кроме HTTP, работает с FTP, LDAP, ODBC, SOAP, что позволяет тестировать отдельные компоненты сервиса. Мощная вещь, но в сравнении с ab сложнее конфигурировать - практически, необходимо написать скрипт(пусть и с помощью GUI). Реализовано на Java.

Что ещё? Более гибкое? Более известное?

http://c2.com/cgi/wiki/Wiki?TestingTools

Vaulter, прокомментируешь какую-то из указанных?
мне бы хотелось, чтоб люди ссылались на свой опыт. 

более менее daiquiri - нужен реальный лог от апачи.
остальное - на вкус и цвет, в зависимости от задачи