Скажите при программирование УСБ есть такие понятия как bulk, control pipe, bulk pipe?
Если есть, то какой их смысл? Грубый перевод так мне кажется тут не поможет.

  Я тоже не читал, но если вкратце. USB протокол обеспечивает передачу данных по последовательному интерфейсу. Во многом он строился с целью закрыть не только задачи последовательного интерфейса, но и параллельного. Т.е. для передачи организуются как бы параллельные линии (конечная точка), каждую из которых можно конфигурировать в зависимости от того какие задачи она будет выполнять (конфигурирует клиентская часть). Всего есть 4 типа каналов поточный (bulk), управляющий (control), изохронный (isoch), прерывание (interrupt). Данные каждого канала имеют свой приоритет. Так например, гарантируется, что прерывание не придет позже чем данные.
  Совокупность оконечной точки и структур данных в ядре ОС называется каналом (pipe) . 
bulk pipe это последовательный буферизированный канал данных предназначенный для потоковой передачи данных большого объема. Его особенность в том, что данные передаются с минимальными накладными расходами, но с максимальной задержкой. На практике можно говорить о задержке только при интенсивно загруженном канале, однако данные балки набиваются в фрейм (порция отправки данных) последними по остаточному принципу. Хорошо подходит для перекачки больших объемов, например файлов или видеофреймов. Балк присутствует почти всегда, как главный труженик.
   control pipe это быстрый управляющий канал с высоким приоритетом, хорошо подходит для пересылки команд управления. Например для управления данными посылаемыми по балку. Т.е. мухи отдельно, котлеты отдельно. Т.е. если надо переслать небольшую запись описывающую чего делать с данными, то это самое то. Например информацию о том, что дальше следует ключевой кадр при передаче видео. Или информация о том что нужно изменить параметры видео или надо приостановить трансляцию.

у...мудренно. Ты не против если я этот текст как разъяснение запихну в свой блог рядом с перевод дока(естественно как цитату с сылкоЙ  на форум)?

  Не против. Вообще, говоря USB протокол сам по себе неслабый по сложности. 

Советую для начала почитать "Интерфейс USB. Практика использования и программирования (П.Агуров)". Так чтобы в терминах не путаться.