Доброго времени суток уважаемые)

К делу:
Возникла необходимость разработать ПО для (как сказано в названии темы) автоматического вычисления коэффициентов(П, И, Д) для произвольного ПИД-регулятора. 

Ситуация такова: имеются некие регуляторы без вшитой поддержки автонастройки, регулируются в ручную, в силу многих факторов настроить вручную не получается.
Идея, разработать приложение, которое подключается к регулятору(COM, OPC), в процессе работы некой установки, регулируемой этим регулятором, считывает выходные данные с него(получается некий график), по этому графику нужно произвести все вычисления(?), чтобы получить оптимальные настройки(значения коэффициентов для последующего ручного вбивания). 
Т.о. отпадает необходимость № раз производить цикл работы регулируемой системы при настройке, что при длительных процессах занимает достаточно много времени. Один раз прогнал его, зафиксировал весь процес, сгенерировал значения и вуаля! =]

А теперь самое интересное):
С теорией немного разобрался, принцип понятен, но остается в воздухе(для меня): 
Как связать график(набор неких выходных величин) с формулами вычисления коэф.?
Литературы много на эту тему, но видимо в виду отсутствия "нормального" мат. и физ.(не физкультура=) ) образования туплю непосредственно с реализацией)

Прошу, подскажите верный путь) Желательно по-русски, т.е. это туда, а это сюда) Я практику воспринимаю лучше чем теорию)

Спасибо за то что дочитали до конца;-)

Это сообщение отредактировал(а) puZzo - 9.2.2011, 05:29