не совсем ясно различие между этими атрибутами, а так же хотел бы уточнить значение пространства имен указываемого в schemaLocation

я так понимаю что targetNamespace задает пространство имен по умолчанию для всех элементов верхнего уровня, а xmlns задает пространство имен по умолчанию для всех объектов у которых не указан префикс

желательно немного прояснить этот вопрос 

xmlns имеет тот же смысл, что и в любом xml-документе, поскольку сама схема тоже является xml-документом. Иными словами xmlns объявляется для использования внутри самой схемы.

targetNamespace - это то пространство имён, с помощью которого элементы документа(построенного по этой схеме) связываются со схемой. То есть в документе могут присутствовать элементы, описанные разными схемами и для того, чтобы указать, что с какой схемой связано, используется пространство имён, а всамой схеме с помощью этого атрибута указывается какое пространство имён должно указывать на эту схему.

Пространство имён в schemaLocation опять таки указывает для какого именно пространства предназначено то или иное местоположение. То есть можно указать, что для элементов(атрибутов) с префиксом "a" схема находится по такому-то адресу, а для элементов с префиксом "b" по эдакому. С каждым префиксом, естественно, должно быть ассоциировано пространство имён.

хмм тут немного не понятно. Получается что в схеме указывается пространство имен документа элементы которого описываются (пространства имен), а так же в документе при указании местоположения схемы указывается пространство имен, как они связаны?

Дело в том, что в самой схеме вообще не предусмотрен механизм указаниия в документе места, где находится схема. В принципе это и не нужно в большинстве случаев, но бывают ситуации, когда программе, обрабатывающей документ надо это указать(например многие xml-реакторы по такому указателю находят схему и используют её для подсказок и проверки документа во время редактирования, но в принципе если ты другими средствами укажешь с какой схемой сравнивать, то этот атрибут не нужен) и вот для этой цели как раз и создали этот механизм. Если ты заметил, то для указания положения используется отдельное пространство имён, то есть если оно включено в документ, то есть возможность указать где схема.