Есть некоторая несложная оконная программа написанная на Delphi.
Есть желание запускать её на удаленном компьютере через telnet.
Так же как средство контроля хочется использовать виндовый
удаленный помощник, чтобы заходить на тот удаленный компьютер
и проверять как работает та программа.
Фишка в том, что если программу эту запустить из под telnet, то
у неё не будет окна и собственно этого окна не будет видно
если зайти на тот компьютер удаленным помощником. При этом
она висит в памяти процессов и хорошо работает, просто окна нет.
Я знаю как-то надо рулить WorkStation и DeskTop ми. Вот только не
знаю как. 
Как сделать, чтобы окно программы запускаемой по telnet было
видно в окне удаленного помощника. Как программку модифицировать?
Или какую нить вспомогательную программку написать, чтобы
при её запуске она вытягивала форму окна запущенного под telnet
на рабочий стол удаленного попощника?

Никак.

Написать отдельный оконный интерфейс, который будет соединяться с главной программой, например по tcp, и обмениваться данными и коммандами.
То есть сделать две программы - ядро, выполняющее работу и интерфейс, запускаемый отдельно и подключающийся к ядру.