Стоит задача отправки UDP-сообщений большому числу адресатов (300 и более), причем отправка осуществляется в цикле всем за каждое срабатывания таймера (35мс). Адресаты (или их подсеть) могут отпадать, что приводит к существенным в сумме по времени задержкам в отправке (иногда секунда и более), а следовательно нагружается процессор и тормозится прорисовка оконного приложения.
Можно ли как-то настроить сокет (компонент IdUDPClient), чтобы система не останавливалась перед отправкой сообщений "отпавшим" адресатам?
Вопрос доставки сообщения в данной задаче меня не интересует.
Возможно есть другие компоненты, которые работают асинхронно?
Поможет ли создание отдельного потока?..

Буду благодарен за ценные советы и примеры.

Просто запихни всё в поток и не будет торможения в прорисовке. Если хочешь, чтобы каждое сообщение отправлялось асинхронно, то тогда нужно для каждой отправки создавать свой поток.