В чем разница между ними?

Ты не имеешь в виду MessageConsumer вместо TopicConsumer? Если так, то посмотри на вот эти описания (javadoc). Ключевое слово для понимания разницы - durable.

 MessageConsumer    createConsumer(Destination destination) 
          Creates a MessageConsumer for the specified destination.
 MessageConsumer    createConsumer(Destination destination, String messageSelector) 
          Creates a MessageConsumer for the specified destination, using a message selector.
 MessageConsumer    createConsumer(Destination destination, String messageSelector, boolean NoLocal) 
          Creates MessageConsumer for the specified destination, using a message selector.


 TopicSubscriber    createDurableSubscriber(Topic topic, String name) 
          Creates a durable subscriber to the specified topic.
 TopicSubscriber    createDurableSubscriber(Topic topic, String name, String messageSelector, boolean noLocal) 
          Creates a durable subscriber to the specified topic, using a message selector and specifying whether messages published by its own connection should be delivered to it.

В двух словах MessageConsumer подключается к очереди и он обязан получить сообщение, TopicConsumer "подписывается"(подписчиков как правило несколько) на рассылку и если он был оффлайн в момент отравки сообщения, то это его проблемы, он ничего не получит. Как-то так.

Наверное я не совсем удачно сформулировал вопрос. TopicSubscriber наследуется от MessageConsumer. Чем отличается MessageSubscriber [b]для топика[b] от не-durable TopicSubscriber?