У меня есть матрица 3x3 перехода от локальной системы координат "снаряда" к глобальной. Хотелось бы динамически отрисовывать трёхмерную модель "снаряда" в виде полупрозрачного цилиндра вместе с осями его локальной системы координат. Как это реализовать с помощью WPF?