Здравствуйте. 
есть таблица Сообщений (айди, текст) и таблица комментариев (id, message_id, text). 
Можно создать сообщение и сразу же его прокомментировать. как правильно это сделать 1 или 2 запросами?
а то я сначала делал инсерт Сообщения, потом получал его id, затем заносил в базу комментарий к сообщению(3 запроса).

никак. до вставки в таблицу не возможно определить, каким будет значение autoincrement-поля(я так понимаю, речь об автоинкременте).
скажи, а зачем тебе именно "один запрос"?

просто для красоты кода.

думал, может есть  способ при инсерте выводить значение уникально поля(id)

выводить куда? я тебе скажу сразу: такого нет, но мне было бы интересно узнать, как ты себе подобное представлял?

представляю так(из ходя из задания описанного выше): insert into `mydb`.`messages` (message_text) value (Текст). а в ответ получаю id сообщения

используй last_insert_id() сразу после выполнения insert 
или mysql_insert_id из соответствующего используемому языку API

то что надо. спасибо!