Здравствуйте.
Требуется найти угол поворота моста(Мостом на картинке обозначена линия).Мост может двигаться по часовой стрелке на 190 градусов и против часовой на 190 градусов.С обоих сторон моста стоят датчики,они показывают координату данной стороны моста в мм ,т.е сколько мм проходит сторона моста от начала координат- 0 градусов.Радиус известен,т.о нам известен какой угол пройден стороной моста от начала координат.Но задача состоит найти реально пройденный угол.
Например,сторона x1 повернулась на 190 градусов против часовой стрелки(рис.2)(тот угол ,который и нужно нам найти),а по расчетам получится,что угол равен 170 градусам.
Еще есть условие,что когда сторона моста проходит ноль градусов срабатывает датчик(устанавливается в 1),при повторном прохождении стороной моста сбрасывается.
Необходимо найти реально пройденный угол моста.Спасибо.
Ниже привожу код,как я придумала это реализовать.
Но дело в том ,Что все у меня получается очень частно,а нужно в общем виде и для любого максимального угла поворота моста не обязательно 190 градусов,а может и 390.




Это сообщение отредактировал(а) evg08 - 22.9.2010, 20:02

"тот угол" и 190 градусов это одно и тоже?


"известен какой угол пройден стороной моста" разве не равен "реально пройденный угол"?

Да ,это одно и тоже.


Нет,они неодинаковые.
Например,мост был в начальном положении (рис 1): х1 в положении 0 градусов,х2 в положении 180 градусов.Далее он повернулся на некий угол,что  x2 стал в положение 10 градусов от начала координат -0 градусов,а x1 в положение 190 градусов.
Эти переменные показывают положение моста в мм:

Известен радиус rad
Далее по 2 известным величинам вычисляем углы

Если посмотреть по картинке,то  сторона x2 повернулась совсем не на 10 градусов,а на 190,как и сторона x1.вот нужно и найти реальный угол поворота моста.

начальное положение моста какое?
датчики стоят в каких местах? в 0 и 180 или только в 0?

По идее начальное положение там ,где стоит датчик оборота ,т.е он является нулем,в данном случае получается,что в нуле,хотя начало измерительной ленты(мм),которая накладывается на круг может быть смещено и начинаться она будет совсем не в нуле.
Датчик только один.