Сорри я только начинаю постигать контроллеры, прошу снисходително отнестись к моей просьбе.
"Дрыгать" ножками у меня уже получается , а вот с вольтметром не могу разобратся , ну не меряет он у меня и все тут...
хочу собрать зарядник с десульфацией для автомобилного аккумулятора , со схемной частью проблем нет, а вот с программой для контроллера есть.
напишите плиз прогу на него 
1используем внутренний генератор 
2после сброса измеряем напряжение PC5 портом, все осталные порты "0"
3измеренное напряжение пишем в двоичном виде в порт D
4делаем "2""3" в цикле
5ждём "1" на PB0 и как толко она появится 
6на 1сек (+- 50%) выставляем "1" на PB1,PB2
7снимаем "1"PB1,PB2 и пишем туда"0"
8пишем "1" в PB3,PB4 на 1сек(+-50%)
9снимаем "1"PB3,PB4 и пишем туда "0"
10 измеряем напряжение на PC5
11 пишем его в порт D в двоичном виде (прицепив светодиодики получим некое подобие гистограммы уравня заряда)
12 если напряжение менее 4,5 вольт (не важно лишбы меньше опорного как минимум на 10 ед),то выполняем цикл из пунктоов 6 7 8 9 10 11 12
13 если напряжение равно или больше 4,5 вольта то ваполняем пункт 10и 11 и переходим к пункту 14
14 пишем "0" в PB1,PB2 , PB3,PB4 и "1" в PB5
15всё end


заранее спасибо !

э нет, тут с такими просьбами либо в центр помощи, либо во фриланс. Раз уж ты сюда написал, то будешь делать сам, спрашивая что непонятно.



Выкладывай код программы, посмотрим, разберёмся