1 комп: 10.10.2.1 (установлен денвер)
2 комп: 10.10.2.2
соединены между собой через роутер.от компа к компа -  пингуется.

На 1-ом компе запускаю денвер.( там лежат 2 сайта test1.ru test2.ru)

Нужно попасть на эти сайты через второй комп.

подскажите плиз как это сделать 

Оффтоп.
Просто очень интересно.
Что заставляет вас пользоваться денвером, а не настроить нормальный LAMP?

Когда локалку ставили чего только не происходило. И по материалам, и по срокам, руководство у нас спокойное вообще, но и они бесились. Кто-то из наших клиентов привёл ребят из ITPrm.ru вот они в шоке были, когда мы рассказывали, что до них творилось