Возникла необходимость написать на C# тестовое приложение, которое подключается и использует написанный на delphi com-сервер. С C# раньше дела не имел, поэтому понятия не имею как создать com-объект и вызвать метод. Поделитесь информацией.

Этот ком сначала нужно зарегистрить в системе, где установлена студия.
Далее нужно добавить референс на этот ком - References -> Add reference -> COM
Находишь в этом списке свой сервер и добавляешь, при этом будет сгеренирована обёртка над ним с именем interop.mycom.dll, и в референсы на самом деле будет добавлена именно она.
Ну а далее можешь клинкуть дважды по этой сборке, откроется ObjectBrowser, в котором можешь посмотреть, как называются уже .нетовые имена классов для работы с комом, если интерфейс называется IMyInterface, то класс будет называться MyInterfaceClass. Создаёшь его экземпляр и используешь, как обычный класс, никаких особых действий обычно не требуется.