Парни и девушки! Форумчане! Взываю к вам! =)

моя задача заключается в написании клиента к OPC-серверу, который работает по спецификациям DA 2.05 и HDA 1.20..т.е. одни данные беру по дата аксес, а вот другие данные со счетчиков надо по хисторикал брать..с дата аксес разобрался, написал работает, использовал либу от OPCFoundation, а вот с HDA никак не соображу как с ней работать..

язык C#, счетчики и OPC-сервер фирмы Круг2000 (счетчики непосредственно Меркурий-230).

вообщем, если кто что знает направьте пожалуйста в нужном направлении, либо доку нормальную, либо либу рабочую..половина библиотек что находил в сети не хотят с этим меркурием работать..буду благодарен за любую олезную информацию..