Доброго времени.

Поддерживаю CAD-систему, сейчас встала задача написания Facet Modeler для 3D солидов. А именно: есть солиды (body) представленные как Brep (boundary representation), т.е. состоящие из фейсов (плоские многоугольники, ориентированные). Над ними необходимо делать булевы операции: сложение, вычитание, объединение, XOR, slice и еще пару.

Посоветуйте, пожалуйста, хорошие ресурсы по данной теме, и, если есть, какие-либо хорошие или must-have книги.