Подскажите как из ссылки отправить Post-запрос сервлету 



<form name="menu" method="POST" action="Controller"> 
<input type="hidden" name="command" value="menu" /> 
<input type="hidden" name="edit" value="false" /> 
<p class="submit"><input type="submit" value="Посмотреть полное меню" width="100"/></p> 
</form> 

Нужно вместо кнопки использовать ссылку

Привет. Это тебе в раздел JavaScript.
Нужно отлавливать click этой ссылки, а в нем вызывать submit() у формы