Сделал уже три проекта на Android и понял, что ни разу не юзал сервисы. Я понимаю, что я многое упустил и хочется наверстать.

Для чего вы обычно используете сервисы и, если можно, то вкратце как вы их используете.

Заранее с пасибо

Смотри пример Live Wallpaper на сайте android.com .
Там сервисы используются для анимированных обоев например.