Дабы не создавать новую тему, спрошу тут. 
В ListBox-е необходимо сделать так, чтобы если его итем не влезает целиком в него (т.е. 4 итема видны полностью, а 5 ый только частью), то его вообще не показывать... Итемами выступают экспандеры, но не суть. Да, сразу говорю - скролинг не нужен. Это демонстрационная программа для посетителей бара... Как лучше реализовать? Мыслей кроме подсчета высоты потомков + margin нету пока..

Вообще, лучше создавать отдельную тему, потому что вопрос совсем другой. Я разделю тему.

По поводу сабжа, думаю "по нормальному" будет использование своего ItemContainerGenerator. Я с этим не имел дела, поэтому просто посмотри на такую возможность, то есть как и что можно или нельзя сделать.

Visibility поставить там где нужно видеть и там где нет. а расчитай по размеру Listbox и каждого itema

А может попробовать использовать WrapPanel?

Может получится ещё таким образом: переопределить ItemsPanel лист бокса на WrapPanel, а скролбар убрать переопределив темплейт лист бокса