Вопрос следующий: как правильно организовать отображения в CodeIgniter?

То есть, в первом приближения организация выглядит так:
 - Есть контроллеры и соответствующие им отображения.
 - Контроллер получает данные и вызывает отображение.

Во втором приближении мы разбиваем отображения для большей гибкости:
 - Есть, например, общие header-view и footer-view и отдельные отображения для каждого контроллера.
 - Контроллер вызовет например:
header-view
first-content-view
second-content-view
footer-view

Это пока все, до чего я додумался, но чувствую, что этого мало. 
Например, захотели мы добавить какой-то блок или поменять существующие местами. Тогда нужно будет в каждом контроллере модифицировать вызов отображений.

Я знаю про вложенные отображения, но не вижу значимых отличий от приведенного выше линейного вызова.

Подскажите, как надо-то? Наверняка существует грамотная общепринятая методика.

Посмотрите здесь
Или здесь