Сорри если вопрос уже поднимался, ответа пока найти не могу. Вопрос такой как в apk можно добавить нужные мне либы ?   Может нужно что то в build.xml прописать ? что бы при сборке добавилась нужная папка

нашел решение, нужно необходимые библиотеки закинуть в папку libs , и тогда в апк они будут в папке lib. То что нужно было

APK по сути это обычный ZIP файл - так что можно закидывать/выкидывать по своему усмотрению - если только он не подписан... Приложения из маркета - все подписаны, так что для них это не работает.