Всем привет. 
Передомной стоит задача получить фотографию из потока веб камеры и полагаясь на фотографию определить растояние до определённого объкта.
Как уже и стало понятно это касаеться компьютерного зрения. пользуюсь библиотекой openCV. Сначало думал о том чтобы вычислять растояние до объектов при помощи ПАРАЛАКСА но для этого мне придёться использовать две веб камеры. Затем я подумал о том что должен быть способ ( алгоритм ) который сможет задействовать всеголишь одну веб камеру

Где то давным давно видел на каком то сайте робототехники что кто то преобразовал фото в серые тона и спомощью этих серых цветов по какому то принципу вычислял растояние до объекта...

Есть идеи?? это возможно??

56illusion, Это практически не возможно. Хотя работы есть. Из разной дальности объекты по разному фокусируются.  Вот вычисляя в точках размытость можно оценить длину до объекта. 

Еще вариант рядом с объектом расположить линейку или опорный объект по известным параметрам соотнести размеры с расстоянием.

56illusion, да это практически невозможно, если Вы напишете таку программу, то заработаете уйму денег только на преобразовании 2D фильмов в 3D

а используя паралакс можно вычеслить растояние в плоть до каждого пикселя на фотографии?? ( с условием что снимок только один с каждой камеры )

56illusion, 
Нет там тоже нету 100% Дело в том что 3 объекта на 2 снимках могут оказаться в разных положениях, в разных порядках. Что затруднят анализ.  Но в основном работает.

А в современных фильмах там камера не статичная, что позволяет проводить анализ сцены по набору снимков.

Разработка алгоритма для такого анализа без соомненно будет интересной...Вить зная растояние до объекта ( человека ) можно вычислить его рост. ширину...а фокусируясь только на лице можно узнать состояние его зрачков ( расширенные или нет ) и т.д
Школьного уровня математике достаточно для такой работы?

Добавлено через 11 минут и 45 секунд


Допустим прочитал получил массив пикселей, как определить уровень размытости.. есть ли фунция для этого?? 

Это всё не будет работать! Так как в интервале резкости камеры нет размытых пикселей, и в этом интервале вы не сможете получить значение глубины, коме того некоторые объекты имеют градиентные переходы цветов, то приведет к ложной размытости при вычислении степени размытости пикселя.

расстояние до объекта можно посчитать только двумя камерами путём вычисления угла между ними и степени расхождения изображений в данном пикселе. 

Если всё же исходить из принципа одной камеры, то тут надо отталкиваться от набора кадров, анализируя движение относительно других объектов, а так же вычисляя линии перспективы. как-то так наверное

Спасибо большое. Я примерно понял за что именно нужно цепляться, если пользоваться одной камерой..Уверен за такое уже брались многие программисты и если это возможно, пусть даже сложно то должен существовать гдето алгоритм или статья на эту тему.. продолжу поиски в сети.

если знать заранее точные габариты объекта.. То по уменьшению изображения на фотке и наклону  камеры наверно можно определить расстояние.. Если хочешь сделать по аналогии с человеком.., то у человека два глаза.. Потому, что одним глазом расстояние до объекта не вычислишь если не знать дополнительных свойств объекта.

Уважаемый 56illusion, я тоже начал заниматся этим вопросом, вот моя почта [email protected], обращайтесь может поделимся опытом

depth map 
но надо знать освещение иначе ничего не выйдет.