Добрый день! 
Может поможете мыслью.

Есть программа "MASTER", которая по COM порту или по TCP  связывается одновременно (MODBUS) со SLAVE устройствами различных ID и отображает их оперативное состояние.

Одно SLAVE устройство есть в железе.

Задача,
Что б оттестировать программу "MASTER" для работы с многими SLAVE устройствами различных ID
нужно написать программу или найти готовое решение:

нужно смоделировать нескольких SLAVE устройств для которых можно было б автоматически изменять значения регистров и видеть эти изменения в нашей программе "MASTER". Автоматически - это из Делфи программы, файла или БД, или чего-то подобного.

Чувствую, что нужно написать программу, которая будет отвечать по протоколу.
Мастер устройство шлет запросы. 

Понимаю, что нужно поймать запрос с правильной суммой и правильным ID, потом переключить порт на передачу и правильно ответить и переключить порт опять на прием. 
 С чего начать писать программу? Может у кого есть маленький примерчик?
 Спасибо!

 начитался со сложностью с таймаутами, чувствую сам не осилю...

   В этом вопросе непонятно все.
   1. MODBUSов несколько, какой используется : ASCCI, RTU, PLUS ?
   2. Программа Master написана и уже есть один slave в железе, нужно ее тестировать для разных ID? Так поставить в этот slave переключатель ID и пробовать работу с разными его значениями. Или нужна программа, тестирующая программу MASTER? Нужен второй комп, на котором будет работать имитатор slave'в ?
    Как говорил плохой писатель В.Кочетов : "Чего же ты хочешь?"