думаю, брать или не брать диплом на такую тему:
подключить машинку на Д/У с компьютеру (решаемо)
отметить на картинке точку, до которой нужно доехать машинке (делает оператор программы). и дальше с помощью компьютерного зрения как-то все это дело распознать, найти саму машинку на видео, дальше видимо так:
1) как-то построить (на 1 итерации) примерную модель того, что видит веб-камера. на 2+ итерациях корректировать модель.
2) с помощью волнового алгоритма найти путь
3) поехать, и анализировать ситуацию: если компьютер "едет", а машинка встала, значит модель неверная (встретили препятствие), переходим к п. 1

посему вопросы:
решаемо ли построение модели с помощью opencv? или с помощью др. библиотек? насколько это сложно и трудозатратно? может есть уже готовые варианты?
придется ли подрубить какую-то нейронную сеть или что-то еще, "внешнее" по отношению к opencv?
где почитать?(нужен толковый мануал по трекингу). ну и конечно этот ответ я и сам поищу)

оговорюсь, что должна быть исп-на одна веб-ка, не аля кинект(там вроде 2 вебки).