Суть проблемы такая!! Делаю курсовой!! Расчитываю регулятор!! Нужно получить оптимальные настройки!! НЕ пойму выскакивает ошибка"OverFlow"не могу ввести точно и начальные настройки подскажите в чем дело за ранее благодарен!! | Код |
//---------------------------------------------------------------------------
#include <vcl.h>
#pragma hdrstop
#include "Unit1.h"
#include <math.h>
#define N 850
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma resource "*.dfm"
TForm1 *Form1;
int ch=0;
//---------------------------------------------------------------------------
__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)
: TForm(Owner)
{
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)
{
Series1->Clear();
double q_0=StrToFloat(Edit6->Text),
q_1=StrToFloat(Edit7->Text),
q_2=StrToFloat(Edit8->Text);
double a_1=StrToFloat(Edit1->Text),
a_2=StrToFloat(Edit2->Text),
b1=StrToFloat(Edit4->Text),
b2=StrToFloat(Edit4->Text),
eps=StrToFloat(Edit9->Text);
long int n=N,i,j;
int mc=4;
double e[N],u[N],h0,h1,h2,yq_0[N],yq_1[N],yq_2[N],uq_0[N],uq_1[N],
uq_2[N],z=5,yz[N];
double s1=0,s2=0,s3=0,s4=0,s5=0,s6=0,y[N];
double dj;
//начальные условия
for(i=1;i<=mc;i++)
{
y[i]=0;
yq_0[i]=0;
yq_1[i]=0;
yq_2[i]=0;
e[i]=0;
}
for(i=1;i<=mc-1;i++)
{
yz[i]=0;
u[i]=0;
uq_0[i]=0;
uq_1[i]=0;
uq_2[i]=0;
}
for(i=mc;i<=n;i++) yz[i]=z;
h0=0.003;
h1=0.003;
h2=0.003;
j=1;
label:
s1=s2=s3=0;
ch++;
for(i=mc;i<n;i++)
{
e[i]=yz[i]-y[i];
u[i]=u[i-1]+q_0*e[i]+q_1*e[i-1]+q_2*e[i-2];
y[i]=a_1*y[i-1]+a_2*y[i-2]+b1*u[i]+b2*u[i-1];
uq_0[i]=uq_0[i-1]+ e[i] +q_0*(-yq_0[i])+q_1*(-yq_0[i-1])+q_2*(-yq_0[i-2]);
uq_1[i]=uq_1[i-1]+e[i-1]+q_0*(-yq_1[i])+q_1*(-yq_1[i-1])+q_2*(-yq_1[i-2]);
uq_2[i]=uq_2[i-1]+e[i-2]+q_0*(-yq_2[i])+q_1*(-yq_2[i-1])+q_2*(-yq_2[i-2]);
yq_0[i+1]=a_1*yq_0[i-1]+a_2*yq_0[i-2]+b1*uq_0[i]+b2*uq_0[i-1];
yq_1[i+1]=a_1*yq_1[i-1]+a_2*yq_1[i-2]+b1*uq_1[i]+b2*uq_1[i-1];
yq_2[i+1]=a_1*yq_2[i-1]+a_2*yq_2[i-2]+b1*uq_2[i]+b2*uq_2[i-1];
s1+=(yz[i]-y[i])*(-yq_0[i]);
s2+=(yz[i]-y[i])*(-yq_1[i]);
s3+=(yz[i]-y[i])*(-yq_2[i]);
}
dj=sqrt(pow(s1,2)+pow(s2,2)+pow(s3,2));
Memo1->Lines->Add(dj);
if(dj>eps)
{
if(j != 1)
{
if((s1*s4) > 0)h0=h0*1.9;
else h0=h0/3.;
if((s2*s5) > 0)h1=h1*1.9;
else h1=h1/3.;
if((s3*s6) > 0)h2=h2*1.9;
else h2=h2/3.;
}
else
{
h0=0.0003;
h1=0.0003;
h2=0.0003;
}
q_0=q_0-h0*s1/dj;
q_1=q_1-h1*s2/dj;
q_2=q_2-h2*s3/dj;
j++;
s4=s1;
s5=s2;
s6=s3;
goto label;
}
double q0=floor(q_0*1000000);
double q1=floor(q_1*1000000);
double q2=floor(q_2*1000000);
Edit10->Text=FloatToStr(q0/1000000);
Edit11->Text=FloatToStr(q1/1000000);
Edit12->Text=FloatToStr(q2/1000000);
Edit13->Text=FloatToStr(dj);
Label3->Caption="Оптимум достигнут!";
Edit14->Text=IntToStr(ch);
for(i=mc;i<floor(n/2);i++)
{
e[i]=yz[i]-y[i];
u[i]=u[i-1]+q_0*e[i]+q_1*e[i-1]+q_2*e[i-2];
y[i]=a_1*y[i-1]+a_2*y[i-2]+b1*u[i]+b2*u[i-1];;
}
for(i=1;i<floor(n/2);i++)
{
Series1->AddXY(i,y[i],"",clBlack);
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
|
PID.rar 413,60 Kb |
[C++Builder] Регулятор 
Загрузка ...
