Здравствуйте!

В авиасимуляторах и во всех играх существуют настройки для джойстиков. Мне нужно сделать что-то похожее, но для симулятора FlightGear:

www.flightgear.ru
www.flightgear.org

Для этого мне нужно понять, где в программных файлах симулятора содержатся математические формулы, по которым преобразуется сигнал от джойстика. Мне нужно придумать свой математический закон, по которому будет изменяться сигнал джойстика, но я не знаю, куда помещать математическую формулу, описывающую его преобразование.

В симуляторе есть конфигурационный файл модели самолета (файл аэродинамики), в нем есть секция, называется flight_control, в которой обсчитывается управление самолетом, но там одни теги, а где математические зависимости в виде формул? Ведь получается, эта секция должна ссылаться на какие-то файлы, которые содержат формулы?