Поставил ResizeMode="CanMinimize", но по двойному клику на заголовке окна, оно уменьшается в размерах, а обратно не восстанавливается.
Как быть?

Этот код у меня работает правильно, изменять размеры окна нельзя (проект .NET Framework 4.0, Windows 7 x86):

Покажите ваш исходный код и сообщите ваши параметры (операционная система, версия фреймворка на которой основан проект).

Столкнулся с такой ситуацией. Использую ResizeMode = "CanResizeWithGrip". Все в порядке, окошко функционирует так, как я хотел, но.
Но начинка, в моем случае карта и внутренняя менюшка не ресайзятся. Подскажите функцию, с помощью которой одновременно с рейсайзом глав-окна ресайзилась и начинка. Спасибо.

HarryFranc, 
"начинка" "ресайзится", если её свойства width и height не заданы (как и её контейнера) и aligment'ы выставлены в stretch. Возможно и другие варианты, но думаю тебе это поможет.