нужно организовать клиент-серверное приложение по протоколу udp.делаю так:
на каждом компе есть общеизвестный udp сокет,который прослушивается отдельным потоком.когда кто-то хочет связаться с этим компом,он посылает пакет на этот сокет,получив пакет,поток прослушивающий этот сокет передает его другому потоку(обработчику),"обработчик" создает для этого соединения отдельный сокет и передает данные о новом сокете запрашивающей стороне,дальнейшее взаимодействие между этими компами происходит по этому сокету. т.е для каждого нового соединения будет создаваться новый,отдельный сокет. 
Правильный ли это подход? 

А если так:
1. клиент посылает запрос на сервер по TCP с открытым для сервера udp портом;
2. в ответ сервер открывает UDP порт и отправляет в ответе на TCP запрос;
3. сервер поделючается к порту указанному в запросе, от клиента, по udp;
4. клиент берет порт в ответе и цепляетс к серверу по udp.

Таким образом у нас полностью рандомная открывалка портов. со сто процентным tcp портом для связи с сервером.
хотя хз. )

не,tcp к сожелению использовать нельзя. ну а на счет 

если я правильно понял,то если первый пакет потеряется,то,я не думаю,что посылка нового пакета будет сильно ресурсоемкой.

Не очень. Либо будут проблемы общения с клиентом за NAT, либо возможны пересечения запросов на коннект и потери запросов.

Обработчик должен отдавать сведения о новосозданном сокете общему сокету, который и будет возвращать клиенту ответ по уже установленному каналу передачи.

здесь имеется в виду,что если пришел запрос на соединение,то после открытия нового сокета,передать данные о нем по старому сокету,и тогда сторона инициирующая соединение,дальнейшую связь будет вести по новому сокету?

Почти так.
Поступил от клиента запрос на соединение. Открывается новый сокет (на своём порте). Основной сокет отправляет клиенту сведения о новом сокете. Клиент закрывает соединение с основным сокетом, после чего открывает соединение с сокетом, загруженным специально для него. Всё как, например, в пассивном ФТП, только по УДП.
Рекомендую также вместе со сведениями о созданном под клиента совете передавать некую случайную информацию, возврат которой (лучше сложномодифицированной) будет ожидать новосозданный сокет от клиента. Ну так, для доп. проверки подлинности...

Спасибо за помощь!