Уважаемые коллеги.
Подскажите пожалуйста, мне надо собрать данные о загрузке системы (Система Centos 6). Я использовал много вариантов команды: top, atop, vmstat, nmon. 
В интерактивном режиме показывают данные все хорошо, но это не совсем то, что мне надо.
Так вот сам вопрос: может есть какая утилита, которая бы собирала данные о процессе (в частности мне надо использование памяти (mem, процессора (cpu: ), диска (i/o) ) или по всей системе в целом, и могла заносить данные в файл (.csv) или сразу в базу (например в Оракл)
Так вот в чем-то проблема, формат, который мне нужен, имеет следующий вид:

time                |  disk read/sec  |  disk write/sec  |  split I/O |   memory(available)  |    memory (Used)  |  processor time(%)  
10.16:08.00          7.7                     19.1                    2.2             2968                               930                                  28
10.16:08.15          1.45                   18.1                    6.8             2859                               939                                  40
....

Возможно Универсальной утилиты нету, но тогда может быть тут есть гуру баш скриптов, которые бы помогли навоять нечто, чтобы решило мою проблему ?

Заранее спасибо.

Есть, называется sar. Утилита очень мощная и гибкая, собирает практически всю информацию, какую только можно выжать из системы.

Anatar, рекомендую ознакомиться с предложенным 
rsm-ом решением.
Если нужна последующая визуализация, есть доже много тулзов, напр. всякие обертки вокруг rrdtool (cacti) и т.п.