Объясните, что такое модуль и что такое библиотека в PHP и в чем отличие, в двух словах. Спасибо 

модуль - это набор функций, библиотека - это набор модулей? любая библиотека содержит модули - подключаемые файлы в эту библиотеку в обязательном порядке? 

библиотека — скрипт на РНР же написанный с полезными разработчику функциями.
модуль — скомпилированный файл, подключаемый к РНР и предоставляемый разработчику новый полезный функционал.
модуль требует подключения через конфиг файл, но обладает доступом к большему количеству механизмов, чем скрипт на РНР(взаимодействие с системой — да хоть порты читать!). потенциально работает быстрее.
библиотека, с другой стороны, может быть включена в проект простым include — ни редатирования конфига(не все провайдеры это позволят, к тому же), ни перезапуска сервера не требуется. любые изменения возможны, опять же никакого перезапуска для применения изменений не требуется.