ПОйдем по порядку

1) включил на телефоне режим для разработчиков(http://android-manual.ru/level1/android-enable-usb-debug).

2) подключил телефон к компьютеру. 
3) Google USB Driver - добавил
4) открыл eclipse
5) выбрал window -> open perspective ->  DDMS

но в меню Devices мой телефон не значиться - там вообще ничего нет. 

теперь когда на телефоне нашимаю на загруженное приложение получаю сообщение:

Application is waiting for the debugger to attach

Что мне ещё сделать надо?? 

запустить приложение в eclipse не трудно и оно работает без праблем

Проблеммы возникают при запуске приложения на телефоне! Как с этим быть?? 

Скорее всего ваш телефон до конца не определился ОС. Самый распространенный случай. Он мог определиться как USB устройство или еще как, надо чтобы в конце была строчка "for ADB" хотя не на всех моделях это есть.

И что тогда делать?

Добавлено через 37 секунд
вроде сделал всё как в инструкции.

В настройках телефона нащёл пункт выберите приложение для отладки, выбрал своё приложение.

Потом запустил само приложение на телефонею выскачело обьявление ято приложение ждёт отладчика с одной единственной кнобкой для закрытия.

Значит ли это что отладка так и не налаженаю Или мне приложение и в эклипсе запускать надо поралельно?

Что мне дальще делать то?

Кажется так оно и естью И что делать в таком случае??

Попробовать на другой ОС. Вы не написали в какую системе это все запускается. Мысли читать мы пока не умеем.

Мне очень помогли материалы этой статьи http://habrahabr.ru/post/157721/ . Подключены Philips, Sony Xperia, и какое-то чудо китайское

Интересно