Привет. Язык СИ, пишется под железо STM32 в keil. Вопрос банальный, запарился. 



Первый массив прокатывает, второй - ругается. Во второй массив надо записать и числа и строки

Так не пойдет. По факту во втором случае перый элемент массива char, а второй char*. Можно хранить в массиве структуры. Как-то так:А обращаться через menu_text[i].num и menu_text[i].str соответственно.

Добавлено через 1 минуту и 10 секунд
Либо хранить числа в виде строк и по необходимости преобразовывать (чем-нибудь вроде atoi).

Первый массив - это массив массивов символов. Причем, в общем случае не оптимальный. Второй массив - тоже массив из 3 массивов по 2 символа, но ты пытаешься в первый символ запихать число (не очень страшно), а во второй - строку (массив символов), что невозможно. Единственный верный вариант решения этой задачи - использование структур, эта конструкция и создана для объединения переменных разного типа.