Есть ли смысл под небольшую службу такси заказчику создавать отдельно приложение? Или лучше настроить готовое решение?

Если служба с парком до 20 машин, то нет смысла тратиться на свою разработку, тем более что нужно не только одно приложение.

Во-первых, мне нравится, как работает реклама на форуме - adsense уже предлагает под постом решение для умных водителей. Сделал скрин прям, улыбнуло 

Но такие агрегаторы не подходят для небольшого города и своего парка авто. Я бы ориентировался на вот такое комплексное решение https://www.taximaster.ru/ Здесь есть не только приложение, а также центр обмена заказами, gps-трекинг машин, возможность настроить онлайн оплату и прочие плюшки.