есть класс
public class Midlet extends MIDlet implements CommandListener
как мне перехватить нажатия на кнопки

Какие кнопки? Те, что Command или те, что на клавиатуре телефона (1, 2, ...)?

Используй это:

Код

void commandAction(Command c, Displayable d)           // Indicates that a command event has occurred on Displayable d.

А как перехватить (не Canvas) кнопки джостика: <-, ->, up, down?

Знаю как перехватить именно в Canvas, т.к. только он содержит методы getKeyCode и др.

Это все знают, а так наверно просто невозможно...

Я лично не вижу необходимости в этом, т.к. Канва применяется при графических приложениях (тому пример игры), там действительно есть смысл. А в "текстовых" приложениях джойстик и так играет свою роль: перемещение по спискам, полям ввода и другим контролам, а кнопка ввода (fire) всегда выбирает левую функциональную кнопку, на которую всегда можно повесить Комманд который должен срабатывать по умолчанию.

Мне кажется всё учтёно.