 |
|
Модераторы: PILOT, ManiaK, Mazzi |
 
|
|
Импульсный регулятор 
| manuna |
|
|||
 Новичок Профиль Группа: Участник Сообщений: 5 Регистрация: 13.6.2005 Репутация: нет Всего: нет |
Как программно реализовать импульсный ПИД регулятор.
Буду благодарна за любую помощь. |
|||
|
||||
Загрузка ...
| ManiaK |
|
|||
 Homo Sapience  Профиль Группа: Комодератор Сообщений: 1145 Регистрация: 3.8.2004 Где: ИУ5-93 Репутация: 2 Всего: 29 |
Смотри тут чуть-чуть:
http://qpp.ru/docs/auto/pid001.pdf http://qpp.ru/docs/auto/pi.pdf http://qpp.ru/docs/auto/pi_reg.pdf Но вообще это темка бездонная и очень сложная. В инете масса информации по этому вопросу. |
|||
|
||||
| manuna |
|
|||
|
Новичок Профиль Группа: Участник Сообщений: 5 Регистрация: 13.6.2005 Репутация: нет Всего: нет |
Ну не думаю что темка бездонная и очень сложная.
Вот формула для аналогового ПИД регулятора: m(k+1)=Kp*e(k+1)+KI*(m(k)+T*e(k+1))+KD*[e(k+1)-e(k)]/T Или я ошибаюсь? |
|||
|
||||
| ManiaK |
|
|||
|
Homo Sapience Профиль Группа: Комодератор Сообщений: 1145 Регистрация: 3.8.2004 Где: ИУ5-93 Репутация: 2 Всего: 29 |
manuna может быть, я привык все подобные формулы выводить самостоятельно, руководствуюясь только общими сведениями о конечном результате и законами физики.
Но если предположить, что аналоговая формула известна, то какие проблемы? множим аналоговую величину на коэфициент, который можно либо вычислить (усреднением), либо эмпирикой, и подставляем это произведение как период вывода импульсов. Вроде так... |
|||
|
||||
|
|
| Правила форума "Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU)" | |
|
|
На данный раздел помимо Правил форума распространяются текже следующие правила:
Если Вам понравилась атмосфера форума, заходите к нам чаще! С уважением, PILOT, ManiaK, UniBomb, Mazzi. |
у соответствующего сообщения.| 0 Пользователей читают эту тему (0 Гостей и 0 Скрытых Пользователей) | |
| 0 Пользователей: | |
| « Предыдущая тема | Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU) | Следующая тема » |
[ Время генерации скрипта: 0.0379 ] [ Использовано запросов: 21 ] [ GZIP включён ]
Реклама на сайте Информационное спонсорство
|
|
По вопросам размещения рекламы пишите на vladimir(sobaka)vingrad.ru
Отказ от ответственности Powered by Invision Power Board(R) 1.3 © 2003 IPS, Inc. |