На данный момент нужна помощь в том, что я не могу вывести levelsMap в поле класса, возникают ошибки. Если кто то покажет, как это будет-буду рада, может опять что-то упускаю. Если оставить как есть, то тогда естественно моя функция прорисовки void Map::display_maze( int level) его не видит. Подскажите пути исправления

Не понял, что Вы хотите, и что за ошибки возникают. Может, так:

это нужно вынести из функции, иначе не видно снаружи.
в классе написать декларацию:
а где-то в спп-шнике определение:

Спасибо всем, проблема была в том, что я пробовала иницилизировать его в конструкторе в срр файле, хотя до этого объявила его в заголовочном. Почему нельзя было?
Хотела еще спросить. Я эту прорисовку хотела использовать для того, чтобы видеть мой алгоритм кратчайшего пути. Т.е. по идее я должна была вызвать прорисовку карты,затем преобразование карты, и затем ту же прорисовку, но на ней должны были отобразиться изменения- + там где есть путь.
Сама прорисовка рабочая,т.е когда я запускаю игру с одной функцией преобразования, то мои тайлики выстраивают путь и я его вижу, но когда я делаю так:

У меня в моей консольке видно, что массив не преобразуется и карта пути тайликами не прорисовывается. Я подумала,что у нас значения переменной константное,ничего не помогло.
 static  char* levelsMap[][HEIGHT_MAP];
Почему так?

В вложениях показала как отрисовывается путь, когда работает только алгоритм поиска пути и когда сначала рисую массив, потом прорабатываю алгоритм и опять рисую ничего не вижу. Путь на массиве должен быть выложен "+",  а получается, что и не прорисовывается не в массиве и не на карте.

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 3 )
 Безымянный.png 193,92 Kb

вот как с функцией прорисовки


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 4 )
 Безымянный2.png 152,77 Kb

displayMaze() инициализирует массив TileMap из levelsMap:

Естественно, если какой-то путь был посчитан, здесь он затирается.

А как это изменить? Я планирую эту функцию использовать для того, что бы видеть прорисовку моего пути, т.е. нужно, чтобы массив мог видоизменяться?

Добавлено через 11 минут и 59 секунд
Еще хотела спросить. У меня сейчас видно, что я просто обозначила на карте где буднт прорисовываться 'G' и 'S' и я по этому алгоритму прорисовываю свой путь. Вот кусочек кода с прорисовкой и реализацией алгоритма поиска пути



Теперь я хочу перейти к следующему этапу, когда 
Этaп построения мaршрутa перемещения. Присвaивaем переменным Х и Y знaчения координaт стaртовой позиции. 
Т.е. я хочу передать координаты врага и пакмана и нарисовать на их месте на карте 'S'и 'G' , а не прорисовывать их на карте. Все эти изменения сейчас пытаюсь сделать.
Вот мой класс героя



и Врага






В main в обработчике событий я хочу в обработчике событий передать эти координаты






Что я тут делаю не так? Почему выдается ошибка, программа не запускается. Хочу добиться прорисовки дорожки от девочки к дракону. 

Ну, я бы не стал портить карту во время поиска пути.

find_path() возвращает пустой список если путь не найден.
Если путь будет найден - его можно будет отобразить на карте.
При рекурсивном поиске пути нужно помечать, где уже были, чтобы не возвращаться. Делаем это на временной карте:

PS: значения flag лучше задавить степенями двойки:

Тогда можно задавать комбинации значений:

Не поняла((
У нас есть
 struct Point { int x, int y};
std::list<Point> find_path(int x, int y) { Point start = { x, y }; return find_path(start); }
Я должна это добавить в класс врага?
Я в листе информация о передвижении моего врага, т.е. где он находится?

А потом в классе карта я работаю уже
std::list<Point> find_path(const Point& start); передаю координаты врага 
enum flag {
  free, // свободно
  wall, // стенка
  startpoint, // начало пути
  endpoint, // конец пути
  inpath, // в пробном пути
  noway, // проверено, что ведет в тупик
  ...
};

и реализация в cpp/ файле?
std::list<Point> find_path(const Point& start) {
  flag tempMap[HEIGHT_MAP][WIDTH_MAP];
  for(int y =0; y < HEIGHT_MAP; y++)
    for(int x =0; x < WIDTH_MAP; x++)
        tempMap[y][x] = free; // или wall - см. оригинальную карту
  tempMap[start.y][start.x] = startpoint;
  return find_path(const Point& start, tempMap); // Вызываем рекурсивную функцию
}

Ребята, вы меня конечно извините, что туплю. У меня уже с этим курсовым скоро крыша поедет. Варюсь в собственном соку-так получилось. Деваться некуда -стараюсь делать, а знаний и умений мало. Вот как мне оживить моих врагов. 
math64, вот вы мне показали, а я не могу понять куда, что всунуть и до конца, что где обозначает. 
Вот мои основные классы , которые тут нужны. Карта, враг, герой. Что мне добавить куда и как вставить, чтобы мои враги поумнели и карту  я увидела.


Класс героя и врага в предыдущем посте.

Главная идея - при поиске пути использовать временную карту.
Куда запихнуть? Можно в класс карты, можно в класс игрока (если путь ищется для игрока), можно в класс врага (если путь ищется для врага), можно в базовый класс Entity для игрока и врага (путь ищется для того и другого, в производных классах можно переоределить специфику)
показывыть путь лучше не в консоли, а в игровом окне - так нагляднее, но я не знаю возможностей вашего движка.
Реализовать можно примерно так (могут быть ошибки):


Это сообщение отредактировал(а) math64 - 2.11.2015, 15:35

Оставила в классе Map только прорисовку карты. Решила реализовать в классе Врага, т.к. он преследует героя.





Компилятор ругается на эти строки, подчеркивая переменную y.(в последней функции)
if ( (tempMap[y][x] & endpoint) != 0) return path;
if ( (tempMap[y][x] & wall) != 0)
if ( (tempMap[y][x] & (inpath|noway)) != 0)
и т.д.
Пишет:
 выражение должно относиться к целочисленному типу или типу перечисления без области видимости    
индекс имеет нецелый тип    




Посмотрите правильно ли я все остальное указала. Но вроде больше ошибок нет.

Это сообщение отредактировал(а) lenarano - 2.11.2015, 18:13

Ну, можно было заметить мою ошибку (предупреждал, что могут быть). Параметры функции - start_x и start_y, а внутри функции - x и y.
Если будет ругаться на tempMap[y][x] &= ~inpath;
придется писать tempMap[y][x] = (flag)(tempMap[y][x]&~inpath); или объявить int tempMap[HEIGHT_MAP][WIDTH_MAP].

Относительно того как показывать результат поиска пути.
В подобных библиотеках обычно имеется возможность работать со слоями (Layer)
Карту нужно разбить на слои:
1. собственно карта - стены и проходы
2. неподвижные объекты - золото
3. подвижные объекты - спрайты - игрок и враги
4. слой отладки - в нем и выводить найденный путь.
5. Слой надписей (GAME OVER)