![]() |
Модераторы: PILOT, ManiaK, Mazzi |
![]() ![]() ![]() |
|
Deliverance |
|
|||
![]() Шустрый ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 52 Регистрация: 2.12.2007 Где: Украина,Донецк Репутация: нет Всего: нет |
Вобщем проверил плату. Вместо 0,2 Ом стоят 10 Ом с классом точности F , программа работает ,редуктор всё таки выделываеться((
Хочу спросить,поповоду шагового режима. В шаговом режиме кол-во шагов 200,а в полушаговом 400? Да и датчики если не напротив магнита ДХ=1. |
|||
|
||||
cardinal |
|
|||
![]() Инженер ![]() ![]() ![]() ![]() Профиль Группа: Экс. модератор Сообщений: 6003 Регистрация: 26.3.2002 Где: Германия Репутация: 8 Всего: 99 |
Модератор: Пожалуйста, один топик - один вопрос.
Deliverance, создай себе отдельную тему! -------------------- Немецкая оппозиция потребовала упростить натурализацию иммигрантов В моем блоге: Разные истории из жизни в Германии "Познание бесконечности требует бесконечного времени, а потому работай не работай - все едино". А. и Б. Стругацкие |
|||
|
||||
xvr |
|
||||||||
Эксперт ![]() ![]() ![]() ![]() Профиль Группа: Комодератор Сообщений: 7046 Регистрация: 28.8.2007 Где: Дублин, Ирландия Репутация: 8 Всего: 223 |
Ага, т.е. ток в обмотках будет 330ма, что явно мало - поэтому движок и не тянет, уменьши до 2 ом, может быть при этом придется повесить радиаторы на L6203
Это не редуктор, а тот, кто впаял 10 ом резисторы ![]()
Скорее 100/200 - у тебя сейчас включен полушаговый и ШД делает оборот за 204 шага.
Угу, я так и предполагал |
||||||||
|
|||||||||
Deliverance |
|
|||
![]() Шустрый ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 52 Регистрация: 2.12.2007 Где: Украина,Донецк Репутация: нет Всего: нет |
Включен фул(шаговый) 204 шага на оборот.Просмотри,пожалуйста, программу ещё раз может есть какие-то замечания.Еще внушают сомнение строчки типа "PORTB.0=1; PORTB.1=1; " и "PORTB.0=1; PORTB.1=0; " Собственно на менсте ли они?
Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 24.1.2008, 10:12 Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 7 ) ![]() |
|||
|
||||
xvr |
|
|||
Эксперт ![]() ![]() ![]() ![]() Профиль Группа: Комодератор Сообщений: 7046 Регистрация: 28.8.2007 Где: Дублин, Ирландия Репутация: 8 Всего: 223 |
Собственно если у тебя отсуствуют Rsens резисторы, то управление током двигателя работать не будет, поэтому место, где стоят PORTB.0 и пр по барабану ![]() |
|||
|
||||
Deliverance |
|
|||
![]() Шустрый ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 52 Регистрация: 2.12.2007 Где: Украина,Донецк Репутация: нет Всего: нет |
Я это тоже запметил. Вопрос такой какую задержку поставить Здесь:
Я имею ввиду конкретно этот ШДР 56, ставил 300 не крутится. Это сообщение отредактировал(а) cardinal - 24.1.2008, 12:16 |
|||
|
||||
xvr |
|
||||||
Эксперт ![]() ![]() ![]() ![]() Профиль Группа: Комодератор Сообщений: 7046 Регистрация: 28.8.2007 Где: Дублин, Ирландия Репутация: 8 Всего: 223 |
У него максимальная скорость вращения - 400 шагов в сек, т.е. 2.5 ms на шаг, т.е. минимальная задержка - 1.25 ms (для полного шага). Для половинного соотвественно - 625 mks.
При переходе на полный шаг ее надо увеличивать в 2 раза, а не уменьшать. |
||||||
|
|||||||
Deliverance |
|
|||
![]() Шустрый ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 52 Регистрация: 2.12.2007 Где: Украина,Донецк Репутация: нет Всего: нет |
Вот и я так то же думал,но сомневался. Значит сответственно 1250 будет как раз для шагового режима.
Обнаружил ещё одну ошибку +5 подавал не на 19 ногу L297 а на 20 Reset. А режим то оставался шаговым,так как 19 Half/Full соеденена на плате дорожкой с 17 CW/CCW. Как оно вообще работало!)) Собственно на GND. Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 24.1.2008, 13:11 |
|||
|
||||
Deliverance |
|
|||
![]() Шустрый ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 52 Регистрация: 2.12.2007 Где: Украина,Донецк Репутация: нет Всего: нет |
Всё! Заработало!!!
![]() Таперь вопрос по поводу релюшек(К1иК2) которые включают пускатели движков. Сигналы с PORT D.0 и PORT D.1 не открывают трансы КТ 829А ,не пойиу почему. В проге вроде всё верно. Однако есть мнение что с контроллера всётаки не "+" а "-" на базу трансов идёт.непойму почему! Должно бёть "+". Посмотри пожалуйста. ![]() |
|||
|
||||
xvr |
|
|||
Эксперт ![]() ![]() ![]() ![]() Профиль Группа: Комодератор Сообщений: 7046 Регистрация: 28.8.2007 Где: Дублин, Ирландия Репутация: 8 Всего: 223 |
Посмотрел, вроде все правильно. Проверь, не включен ли у тебя UART - он перепрограмирует PD0&1 Проверь резисторы в базе - не впаяли ли туда 0.68 Ом ![]() Попробуй оторвать базы транзисторов от выходов контролера и посмотри, будет ли на ногах контролера +5В, если нет - ищи в программе, если да - меняй транзисторы. |
|||
|
||||
Deliverance |
|
|||
![]() Шустрый ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 52 Регистрация: 2.12.2007 Где: Украина,Донецк Репутация: нет Всего: нет |
Конторллер поменял,сгорели ноги связаные с портами Д0 и Д1 ,на новом +5 на них присутствует транзисторы вылетели оба,буду менять
Про сопроты на базе поподробнее можно. |
|||
|
||||
xvr |
|
|||
Эксперт ![]() ![]() ![]() ![]() Профиль Группа: Комодератор Сообщений: 7046 Регистрация: 28.8.2007 Где: Дублин, Ирландия Репутация: 8 Всего: 223 |
Очень просто - если резисторы очень маленькие (или их нет) - то и будет описанный эффект: сгоревшие транзисторы и выбитые выходы контролера |
|||
|
||||
Deliverance |
|
|||
![]() Шустрый ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 52 Регистрация: 2.12.2007 Где: Украина,Донецк Репутация: нет Всего: нет |
Стоят 780 Ом и там и там.я так понимаю.ты имеешь ввиду те которые между базой трензистора и ногой контроллера?
|
|||
|
||||
xvr |
|
|||
Эксперт ![]() ![]() ![]() ![]() Профиль Группа: Комодератор Сообщений: 7046 Регистрация: 28.8.2007 Где: Дублин, Ирландия Репутация: 8 Всего: 223 |
Именно они. 780 Ом вполне нормально. |
|||
|
||||
Deliverance |
|
|||
![]() Шустрый ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 52 Регистрация: 2.12.2007 Где: Украина,Донецк Репутация: нет Всего: нет |
тогда напрашиваеться вопрос.а почему сгорели транзисторы?И ещё смущает то что напруга на эмитере транса дето 36 вольт по отношения к катушке реле
Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 31.1.2008, 09:57 |
|||
|
||||
![]() ![]() ![]() |
Правила форума "Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU)" | |
|
На данный раздел помимо Правил форума распространяются текже следующие правила:
Если Вам понравилась атмосфера форума, заходите к нам чаще! С уважением, PILOT, ManiaK, UniBomb, Mazzi. |
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей) | |
0 Пользователей: | |
« Предыдущая тема | Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU) | Следующая тема » |
|
По вопросам размещения рекламы пишите на vladimir(sobaka)vingrad.ru
Отказ от ответственности Powered by Invision Power Board(R) 1.3 © 2003 IPS, Inc. |