Нужна помощь досталась ,от предшествиника, плата с котроллером Atmega8535. Плата проектировалась для управления пресса в режимах:
а)Наладка
б)Делительная головка (управление ШД)
в)Ручной
г)От педали(ножной)

Суть проблеммы.
ШД управляеться посредством L297 и двух L6203. Шаговый двигатель ШДР-56 на 6-ть выводов.Подключен на 4-е.Работает через раз.Раз работает нормально,а раз стоит и не вращаеться.
Программа управления написана на СИ . Прошита через AVR CodeVIsion

Двигатель работает в шаговом режиме,хотя на микросхеме L297 ,судя по DataSheet, установлен полушаговый режим Half.
Очень большая просьба помогитье.

Давай схему платы и программу, а то штатные телепаты все в отпусках   

Вот прога

Добавлено @ 10:11
А схема не грузиться.нарисована в пикаде( Отправил на маил.

Сорь ,на тот исходник
Вот тот что нужен 

Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 22.1.2008, 10:45

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 29 )
 dgmy.c 16,74 Kb

Пока не пришло 


При беглом взгляде на исходник (насколько я понял у тебя step ШД подключен к PORTB.4) я заметил вот это:

И дальнейшую работу с M1 для простого включения и выключения двигателя, что не согласуется с

Ты уж определись что и куда у тебя подключено   

Яж говорю,что не тот скинул(((


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 29 )
 dgmy.c 17,93 Kb

После подачи питания на плату

МК запускает подпрограмму SelectMode

Выбираем режим DG
Потом запускается подпрограмма SelectPaz
Потом InitReduktor
Вот тут и начинаются  траблы((

Пробовал запустить только TestReduktor работает нормально(писалось спецом для для проверки датчиков холла)
А вот инит рдуктор не работае,один раз проходит пишет ,что шаги не совпадают и все,больше ни шагу движок не делает.даже после перевключения только мычит и всё

В первый раз шагает нормально?
И не  будет - у тебя Init_Reductor зацикливется в строке 325 при несовпадении шагов (кстати - сколько шагов показывает?)
После перевключения контроллера? Это странно, должно все сбросится.

PS. Схема так и не пришла.

204 шага,а почему за цикливаеться?
Не после сброса питания ,всё также ,тока когда до инит редуктора доходит начинает сразу мычать(

Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 22.1.2008, 14:06

У тебя там есть такой код

Если программа попадает в if, что у тебя и происходит, то она циклится в while (Exit==0), т.к. тело цикла у тебя пустое, а переменная Exit так и останется в нуле.

Судя по тому, что число шагов сильно отличается от требуемого, то неправильна либо логика работы с датчиками хола либо где то механическая неисправность.

Как должны работать эти датчики?


Это странно, как минимум 400 шагов он должен был сделать. А импульсы на ШД вообще выдаются? Может остался включенным какой нибудь тормоз или муфта?

9802 - это шаги ШД,которые он делает за полный оборот заготовки, 204- это шаги ШД за один оборот вала ШД ,Редуктор 1:48,отсюда и все цифры,посмотри ,а нужен там вообще этот while? Датчики работают так,один отлеживает кол-во оборотов вала ШД,а второй оборотов Заготовки ,т.е. стоит ,грубо говоря, на валу редуктора. 
Процедура Init_Reduktor подразумевает следующее:
поверяються датчики холла (в каком положении находяться). Должны оба прийти в 0, Пока они не пришли выполняеться процедура Step.
Когда пришли,выполняеться инициализация. Я так понимаю For a=0; a<200; a++; Для того чтоб сдвинуть с нулевой точки.Следовательно редуктор должен сделать не больше однг8о полного круга,потом второй раз здвигаем датчик на 200 шагов,но при этом шаги уже считаем и считаем до того момента пока не придем в 0 датчиком редуктора,потом сравниваем кол-во шагов и если не совпали.то выводим "плохой редуктор". А совпали идём дальше

Добавлено через 2 минуты и 55 секунд
Вот так должно работать,а не хочет(( Муфт нет ,тормозить может тока электроникой.ну и если клина поймает редуктор.но на проверке ДХ работает же ! Не клинит! Ещё раз кинул схему на маил. Кидал непосредственно с маил ру.

У тебя в 2х while'ах (стр 291 и 310) противоречивые условия - они должны быть одинаковыми.
При срабатывании датчики выдают 0, я правильно понял? Тогда условие нужно записать так
( !(DH1==0 && DH2==0) )

Отбой, условия у тебя одинаковые, хотя и записаны по разному 

Остается предположение, что датчик с вала редуктора не успевает снять 0 за один оборот вала ШД (люфт или зона срабатывания датчика слишком большая).

NB. А while лучше написать как while(DH1 || DH2)

 А, ты ее на мой e-mail кидал?! Тогда я ее посмотрю только вечером (как домой дойду)


Это сообщение отредактировал(а) xvr - 22.1.2008, 16:30

Условия и так и так пробовал,работает,суть в том ,что редуктор сфолочь клинит((( Движок не может сорвать.вот почему не включался второй раз. без кострукции (отдельно тока ШД) работает. Вопрос по поводу шагового и полушагового режима остался открытым. Уменя ШД с 6-ю выводами,два средних по схеме должны быть "-" А у меня тупо они откинуты,непойму почему.Спасибо за помошь,оч помог!
Просьба, завтра если что,помочь. А вообще былоб удобнее в аське,моя есть твою не знаю.

Добавлено через 2 минуты и 10 секунд
Да и ещё Когда пытаюсь сдержать ШД (рукой за вал) Чувствую что проскакивает.как избежать проскакивания?

Люфт в редукторе или ШД не тянет редуктор? Если первое - то увеличь количество шагов для ухода с 0 (сделай на несколько полных оборотов вала ШД), если второе - то труба :(


Посмотрю схему, как доберусь до дома


Судя по всему движок расчитан под униполярное включение, а драйвер - под биполярное. Должно работать, но момент на валу упадет



Аськи нет, увы.


Мал момент. Варианты:
1) Увеличить напряжение питания
2) Перейти на полный шаг

Посмотрел схему, есть несколько замечаний:
1) Максимальное напряжение на выводе Ref L297 3.3V, по datasheet допутимый максимум - 3.0V
2) При номинале Rsens (U32 & U33) в 0.2Ом ток максимальный ток стабилизации для двигателя - 15А, что явно ни в какие ворота не лезет. Увелич резисторы до 2 Ом. Сейчас двигатель явно работает без стабилизации вообще, что при его сопротивлении обмотки сказывается не очень сильно 
3) После увеличения резисторов до 2х Ом можно поднять напряжение питания двигателя (раза в 2)
4) Переведи L297 в Full Step режим - момент на валу увеличится
5) Двигатель сам по себе довольно хлипкий, может редуктор не потянуть несмотря ни на что :(

Спасибо,завтра буду смотреть поместу,всё дело в том ,что я как раз не электронщик(( Эта тема для меня в нове.Ни платами ни ШД ни электроникой раньше вообще не занимался.Поэтому прошу мне простить мою некопетентность в даном вопросе.Ещё раз спасибо,а то  посоветоваться не с кем было.)

Вобщем проверил плату. Вместо 0,2 Ом стоят 10 Ом с классом точности F , программа работает ,редуктор всё таки выделываеться(( 
Хочу спросить,поповоду шагового режима. В шаговом режиме кол-во шагов 200,а в полушаговом 400?
Да и датчики если не напротив магнита ДХ=1.

Модератор: Пожалуйста, один топик - один вопрос.

Deliverance, создай себе отдельную тему!

Ага, т.е. ток в обмотках будет 330ма, что явно мало - поэтому движок и не тянет, уменьши до 2 ом, может быть при этом придется повесить радиаторы на L6203


Это не редуктор, а тот, кто впаял 10 ом резисторы   


Скорее 100/200 - у тебя сейчас включен полушаговый и ШД делает оборот за 204 шага.


Угу, я так и предполагал

Включен фул(шаговый) 204 шага на оборот.Просмотри,пожалуйста, программу ещё раз может есть какие-то замечания.Еще внушают сомнение строчки типа "PORTB.0=1; PORTB.1=1; " и "PORTB.0=1; PORTB.1=0; " Собственно на менсте ли они?

Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 24.1.2008, 10:12

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 7 )
 dgmy.c 17,91 Kb

Собственно если у тебя отсуствуют Rsens резисторы, то управление током двигателя работать не будет, поэтому место, где стоят PORTB.0 и пр по барабану   

Я это тоже запметил. Вопрос такой какую задержку поставить Здесь: 



Я имею ввиду конкретно этот ШДР 56, ставил 300 не крутится.

Это сообщение отредактировал(а) cardinal - 24.1.2008, 12:16

У него максимальная скорость вращения - 400 шагов в сек, т.е. 2.5 ms на шаг, т.е. минимальная задержка - 1.25 ms (для полного шага). Для половинного соотвественно - 625 mks.


При переходе на полный шаг ее надо увеличивать в 2 раза, а не уменьшать.

Вот и я так то же думал,но сомневался. Значит сответственно 1250 будет как раз для шагового режима.
Обнаружил ещё одну ошибку +5 подавал не на 19 ногу L297 а на 20 Reset. А режим то оставался шаговым,так как 19 Half/Full соеденена на плате дорожкой с 17 CW/CCW. Как оно вообще работало!)) Собственно на GND.

Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 24.1.2008, 13:11

Всё! Заработало!!!  
Таперь вопрос по поводу релюшек(К1иК2) которые включают пускатели движков. Сигналы с PORT D.0 и PORT D.1 не открывают трансы
КТ 829А ,не пойиу почему. В проге вроде всё верно. Однако есть мнение что с контроллера всётаки не "+" а "-" на базу трансов идёт.непойму почему! Должно бёть "+". Посмотри пожалуйста.  

Посмотрел, вроде все правильно.
Проверь, не включен ли у тебя UART - он перепрограмирует PD0&1
Проверь резисторы в базе - не впаяли ли туда 0.68 Ом   
Попробуй оторвать базы транзисторов от выходов контролера и посмотри, будет ли на ногах контролера +5В, если нет - ищи в программе, если да - меняй транзисторы. 

Конторллер поменял,сгорели ноги связаные с портами Д0 и Д1 ,на новом +5 на них присутствует транзисторы вылетели оба,буду менять 
Про сопроты на базе поподробнее можно.

Очень просто - если резисторы очень маленькие (или их нет) - то и будет описанный эффект: сгоревшие транзисторы и выбитые выходы контролера

Стоят 780 Ом и там и там.я так понимаю.ты имеешь ввиду те которые между базой трензистора и ногой контроллера?

Именно они. 780 Ом вполне нормально.

тогда напрашиваеться вопрос.а почему сгорели транзисторы?И ещё смущает то что напруга на эмитере транса дето 36 вольт по отношения к катушке реле

Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 31.1.2008, 09:57

Сгореть могли по сотне разных причин:
1) Отвалились диоды, включенные паралельно катушкам реле
2) Слишком большой ток через реле - транзисторы банально перегрелись и пробились
3) Слишком большое напряжение на реле - транзисторы пробились по превышению Vкэ
4) КЗ в реле (достаточно коротнуть один раз при включенном реле)


36В на эмитере означает, что само реле подключено к 36В (а не 24В, как на схеме). Я не помню, сколько у КТ829? предельное Vкэ, но если вольт 40 - то могли и пробится. Если больше, то ничего страшного.

Привет,слу,а может ли полярность давать такие эфекты? Теристор n-p-n. На эмитере "-" на базе "+" на коллекторе "+" .Может нужен не n-p-n,а p-n-p теристор?

Транзистор правильный. n-p-n как раз и управляется + на базе по отношению к эмитеру.

Прорядок ,заработало,был плохой контект на сопроте от контроллера)Ща буду С датчиком мертвой точки разбираться и кнопочками))
Чёйто не включаються) Спасибо,ты мне так помогаешь))  Трансы поставил КТ 805БМ
 

Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 4.2.2008, 16:03

КТ805 могут не работать - не хватит h21Э (коэффициент усиления по току). КТ829 - это составные транзисторы, у них h21Э может быть более 1000, у КТ805 - порядка 150-200 в лучшем случае.

Работают.нашёл другой бок Port C.7 не принимал сигнал,так как он соеденн с базой транзистора,пересадил на  PORT C.5 и порядок
Теперь осталось отстроить датчик БВК 201 и будет работать. У тя нет случайно инфы по БВК 201 или ссылочки де стянуть?

А что это вообще такое (и чеё)?   

Это древние бесконтактные выключатели)) Отслеживают положение верхней мёртвой точки на сомо пресе)) конструктивно подходят вот их и оставили)
С воздушным зазором,я так думаю там геркончик или что-то типа этого внутри

Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 7.2.2008, 15:52

Спасиюо тебе огромное за помощь! Сам бы не одолел