Блин... Пишу это сообщение второй раз потому, что мой компер ёкнулся ...

Вот решил поделится: до меня наконец-то доперло как повернуть объект вокруг "наклонённой оси". Как поворачивать объекты вокруг x, y и z осей я давно уже научился, а вот как поворачивать объект вокруг "наклонённой оси" я чего-то понять не мог. А тут понял. Как всегда все прочто, когда знаешь как . Надо просто повернуть объект на угол i вокруг оси y (i меняется в цикле), ну а потом поворачивать вокруг осей x и y, например, на определенный угол. Получается как бы вращение вокруг "наклоненной оси" .

У меня была уже давно нарисована сфера средствами VB (и немного математики ). Нарисована она из точек. Когда она вращается, то видно, что это не 2D, а 3D объект. Вот вам screenshot. Можете поделится своими мнениями

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 214 )
 sphere.jpg

нУ и откровения блин посещают
Это ты на чем делал?
Я на делфи это делал и очень долго думал что вращается объект, окатывается вункция вращает не объект а камеру

Цитата

нУ и откровения блин посещают

да бывает у меня...

Цитата

Это ты на чем делал?

Все сделано чисто на VB. Никаких камер и всяких там DirectX, OpenGL'ов. Все функции написал сам. Правда прикольно?

А можешь поделиться примерами кода в учебных целяx, если это конечно не затрудняет, пожалуйста ?

шиза, я помнится на паскале такие трёхмерные объекты рисовал, правда до анимации дело не доходило

Secandr, рисовать - это одно, а вот анимация - это даааа...

Цитата

А можешь поделиться примерами кода в учебных целяx, если это конечно не затрудняет, пожалуйста ?

Конечно могу, только вот кину я это прямо сюда, т.к. так как все там понаписано показывать кому стыдно . Мне главное было добиться результата, а вылизыванием кода и оптимизацией я пока не занимался.

Ввел понятия точка

Код

Public Type Point3D     ' 3D Point    X As Single    Y As Single    Z As Single End Type

и объект

Код

Public Type Object3D        ' 3D car Object    pointCol() As Point3D   ' points of the object    ObjCol() As PObject3D   ' other Objects    objectsq As Integer ' quantity of PObjects    pointsq As Integer  ' quantity of points    enlarge As Single   ' enlarge factor    center As Point3D   ' center point End Type

Открыл справочник по математике Корна и написал процедуру, которая мне create'ует сфера из точек.

Код

Public Function CreatePointSphere(Radius As Single, _                                  center As Point3D _                                  ) As Object3D Dim j As Integer            ' counter Dim k As Integer            ' counter Dim oldcenter As Point3D    ' copy of the center point Dim point As Point3D        ' current point Dim pnum As Integer         ' number of the point Dim sphere As Object3D      ' new object ' we do not need enlarge factor for this object ' first point is above the center point.X = center.X point.Y = center.Y + Radius point.Z = center.Z + Radius oldcenter = center      ' copy of center sphere.pointsq = 683    ' number of points ReDim sphere.pointCol(sphere.pointsq) For j = 10 To 190 Step 10    point = RotateZ(point, center, 10)    center.Y = point.Y    For k = 0 To 350 Step 10        sphere.pointCol(pnum) = point        pnum = pnum + 1        point = RotateY(point, center, 10)    Next    center.Y = oldcenter.Y Next         'sphere.enlarge =1 sphere.center = oldcenter   ' set the center point CreatePointSphere = sphere    ' return an object End Function

Написал процедуры для вращения точек! на такой-то угол по отношению к такой-то оси, координаты которой нам дает точка center.

Код

'**************************************************************************' '                                                                          ' '                      DIFFERENT ROTATION FUNCTIONS                        ' '                                                                          ' '**************************************************************************' '**************************************************************************' ' simple rotation around X axis Public Function RotateX(point As Point3D, _                        center As Point3D, _                        Angle As Double _                        ) As Point3D Dim newpoint As Point3D Angle = Angle * PI / 180 point.X = point.X - center.X point.Y = point.Y - center.Y point.Z = point.Z - center.Z newpoint.Y = point.Y * Cos(Angle) - point.Z * Sin(Angle) newpoint.Z = point.Y * Sin(Angle) + point.Z * Cos(Angle) newpoint.X = newpoint.X + center.X newpoint.Y = newpoint.Y + center.Y newpoint.Z = newpoint.Z + center.Z RotateX = newpoint End Function '**************************************************************************' ' simple rotation around Y axis Public Function RotateY(point As Point3D, _                        center As Point3D, _                        Angle As Double _                        ) As Point3D Dim newpoint As Point3D Angle = Angle * PI / 180 point.X = point.X - center.X point.Y = point.Y - center.Y point.Z = point.Z - center.Z newpoint.X = point.X * Cos(Angle) + point.Z * Sin(Angle) newpoint.Z = point.Z * Cos(Angle) - point.X * Sin(Angle) newpoint.X = newpoint.X + center.X newpoint.Y = newpoint.Y + center.Y newpoint.Z = newpoint.Z + center.Z RotateY = newpoint End Function '**************************************************************************' ' simple rotation around Z axis Public Function RotateZ(point As Point3D, _                        center As Point3D, _                        Angle As Double _                        ) As Point3D Dim newpoint As Point3D Angle = Angle * PI / 180 point.X = point.X - center.X point.Y = point.Y - center.Y point.Z = point.Z - center.Z newpoint.X = point.X * Cos(Angle) - point.Y * Sin(Angle) newpoint.Y = point.X * Sin(Angle) + point.Y * Cos(Angle) newpoint.X = newpoint.X + center.X newpoint.Y = newpoint.Y + center.Y newpoint.Z = newpoint.Z + center.Z RotateZ = newpoint End Function

Потом есть процедура вращения всех точек объекта вокруг такой-то оси.

Код

'**************************************************************************' ' simple rotation around one axis Public Function RotateObject(object As Object3D, _                             angleX As Double, _                             angleY As Double, _                             angleZ As Double _                             ) As Object3D Dim newcenter As Point3D Dim i As Integer newcenter = object.center ' rotate around X axis If (angleX) Then    For i = 0 To object.pointsq        newcenter.X = object.pointCol(i).X        object.pointCol(i) = RotateX(object.pointCol(i), newcenter, angleX * 1)        DoEvents    Next End If ' rotate around Y axis If (angleY) Then    For i = 0 To object.pointsq       newcenter.Y = object.pointCol(i).Y       object.pointCol(i) = RotateY(object.pointCol(i), newcenter, angleY * 1)       DoEvents    Next End If ' rotate around Z axis If (angleZ) Then    For i = 0 To object.pointsq        newcenter.Z = object.pointCol(i).Z        object.pointCol(i) = RotateZ(object.pointCol(i), newcenter, angleZ * 1)        DoEvents    Next End If RotateObject = object End Function

Вот так выглядит потом обработка нажатия Command1:

Код

Private Sub Command1_Click() Dim center As Point3D Dim i As Double Dim sphere2 As Object3D Dim sphere3 As Object3D Line (5928, 3500)-(9348, 8688), RGB(0, 0, 255) DrawWidth = 5   ' Set DrawWidth. Form1.PSet (6732, 4692), RGB(0, 255, 0) Form1.PSet (8604, 7572), RGB(0, 255, 0) DrawWidth = 1   ' Set DrawWidth. center.X = Screen.Width / 2 center.Y = Screen.Height / 2 center.Z = 2500 sphere = CreatePointSphere(2140, center) sphere2 = sphere sphere3 = sphere Do While True    For i = 0 To 89 Step 1        sphere3 = sphere        sphere = sphere2        RotateObject3D sphere, 0, i, 0        RotateObject3D sphere, -47, 0, 0        RotateObject3D sphere, 0, -37, 0        DrawObject3D sphere        DeleteObject3D sphere3        Sleep 50    Next Loop End Sub

Использовались также процедуры:

Код

Public Function DrawObject3D(object As Object3D) Dim j As Integer For j = 0 To object.pointsq    DrawPoint object.pointCol(j), 2 Next End Function

Код

Public Function DeleteObject3D(object As Object3D) Dim j As Integer For j = 0 To object.pointsq    DrawPoint object.pointCol(j), Form1.BackColor Next End Function

Код

Public Function DrawPoint(point As Point3D, color As Long) Form1.PSet (point.X, point.Y), color End Function

Может чего-то я и забыл.

Вобщем как уже сказал тут еще до фига всего над чем можно поработать, но так принцип понятен.
Весь проект пока не хочу делать public потому, что "идет стройка". Может когда нибудь сделаю короткий проект и засуну его в FAQ, но пока такого не намечается.

насколько я понял, тут происходит сначала поворот на нужный угол, а потом - "установка" объекта вдоль прямой
а если нужно просто повернуть объект вокруг прямой, что нужно сначала поворачивать его так, чтобы установить на ось, потом вращать, а потом поворачивать назад?
если да, то есть алгоритм проще, если чего-то недопонял - звиняйте...

Цитата

а если нужно просто повернуть объект вокруг прямой, что нужно сначала поворачивать его так, чтобы установить на ось, потом вращать, а потом поворачивать назад?

это в смысле если объект повернут? и нам надо его крутить вокруг определенной линии? если так, то получается как раз то что ты сказал. А сейчас у меня происходит след.

Цитата

Надо просто повернуть объект на угол i вокруг оси y (i меняется в цикле), ну а потом поворачивать вокруг осей x и y, например, на определенный угол. Получается как бы вращение вокруг "наклоненной оси" .

как уже говорил.

А у нас в универе по компьютерной графике лаба была - вращается трехмерный куб, а в некоторой точке экрана источник света. И куб, кроме того, что произвольно вращается еще и освещается по законам физики, в зависимости от угла падения света на его грань - ярче или тусклее...
Да, и писали это на Паскале, безо всяких Опенов и Директов... :-))))))))))))))))))

З.Ы. А вам слабо? :-))))))))))))))))))))))))))))))

Это сообщение отредактировал(а) GoodBoy - 30.4.2004, 14:06

Конечно же не слабо , только вот проектом на VB я решил занятся. Сейчас будет побольше свободного времени и я буду над ним работать. Кому интересно смотрите здесь:
http://forum.vingrad.ru/index.php?showforum=61

Цитата

это в смысле если объект повернут? и нам надо его крутить вокруг определенной линии? если так, то получается как раз то что ты сказал. А сейчас у меня происходит след.

тогда можно предложить что-нибудь вроде такого:
есть прямая a, точка A, нужно повернуть точку A на угол alpha вокруг прямой a
1. находим точку B - проекция A на прямую
2. берем вектор x=BA (его мы и будем поворачивать)
3. берем вектор y, перпендикулярный x и a (например, с помощью векторного произведения) и умножаем на такую константу, чтобы по длине он был как x
4. делаем новый вектор z=x*cos(alpha)+y*sin(alpha) - это и есть нужный вектор BC, где C - искомая точка

насчет реализации:
пусть прямая задана одной из своих точек (O) и нормированным направляющим вектором ®
[*,*] - векторное произведение
x=[r , A-O]
B=A-x
y=[r , x]
z=x*cos(alpha)+y*sin(alpha)
C=B+z

Это сообщение отредактировал(а) maxim1000 - 30.4.2004, 15:47

хмм... интересно. Надо будет подумать, но не сейчас

Цитата(cardinal @ 29.4.2004, 23:10)

Блин... Пишу это сообщение второй раз потому, что мой компер ёкнулся ... Вот решил поделится: до меня наконец-то доперло как повернуть объект вокруг "наклонённой оси". Как поворачивать объекты вокруг x, y и z осей я давно уже научился, а вот как поворачивать объект вокруг "наклонённой оси" я чего-то понять не мог. А тут понял. Как всегда все прочто, когда знаешь как . Надо просто повернуть объект на угол i вокруг оси y (i меняется в цикле), ну а потом поворачивать вокруг осей x и y, например, на определенный угол. Получается как бы вращение вокруг "наклоненной оси" . У меня была уже давно нарисована сфера средствами VB (и немного математики ). Нарисована она из точек. Когда она вращается, то видно, что это не 2D, а 3D объект. Вот вам screenshot. Можете поделится своими мнениями

Круто! Молодец. Люблю людей которые добиваются всего сами.

Да, было дело...

И как народ на такие старые темы натыкается только?

cardinal Я чего-то не понял, если ты вращаешь свободно вокруг оси x,y,z чем тебе прямая то не ось? Взял да повернул координаты, визуализировал в новой СК и обратно(что-то типа того). Я и вдаваться то толком не хочу в эту тему - яйца она выыыеденнооого не стоит! Такие вещи все-таки удобнее делать с помощью Якобианов преобразования. Почитай тензорный анализ, все будет тебе ясно и понятно, только в Корне не читай - там для слишком умных, мне не все понятно. Лучшая книга справочник по математике Бронштейн, Семендяев. А по тензорному не могу сказать, забыл я про авторов и книгами этими уже не пользуюсь, сорри.

Цитата(takedo @ 14.10.2005, 12:08)

Я и вдаваться то толком не хочу в эту тему - яйца она выыыеденнооого не стоит!

Чего, чего, а его она стоит!

Цитата(takedo @ 14.10.2005, 12:08)

Такие вещи все-таки удобнее делать с помощью Якобианов преобразования. Почитай тензорный анализ, все будет тебе ясно и понятно

Может быть. Тензорным анализом, когда я это намудрил еще и не пахло, а теперь меня больше интересуют проблемы глобального коммунизма!

Цитата(takedo @ 14.10.2005, 12:08)

Лучшая книга справочник по математике Бронштейн, Семендяев.

И она имеется...

cardinal
так я смотрю, для глобализации коммунизма у тебя все есть и яйца на проблему и справочники нужные

Elfet, хехе, тема старовата... 

Ну может кому и интересно будет это встроить.

Ну, да нужно в faq или куда там постнуть 

Подниму как я тему, которой почти три года...  Гляди кому интересно будет.