Полазил немного по инету, поковырял библиотеку ICS, и пришел к выводу:
для мультисекционной закачки необходимо:
1) открыть файл на диске (TFileStream)
2) создать массив с TidHTTP (количество их равно количеству секций)
3) каждому элементу TidHTTP в свойстве .Reques.Range или .Reques.ContentRangeStart и .Reques.ContentRangeEnd (еще не разобрался) присваиваем этим свойствам соответствующие сегменты файла
4) каждый элемент TidHTTP придется запускать в отдельном потоке
тут напрашивается вопрос при срыве закачки как определить какой сегмент насколько закачан, при одной секции все понятно, а как быть если секций 5?

Кто может чего посоветовать?