Эммм... падающий мяч легко сделать даже в Паскале. Насколько я понимаю, всё проблема в просчёте формулы движения. Начальная высота - h. Ускорение всегда направлено вниз и по модулю равно g. Начальная скорость 0 (не так ли). Если не учитывать потерю енергии мяча при отскоке, то мяч будет вечно подпрыгивать до постоянной высоты, но не выше.
Система координат одномерная (движение только вверх-вниз). Точка отсчёта - Земля, т.е. точка с у=0. Мяч имеет кординату h (стрелка оси вверх). Формула координаты мяча от времени: y=h-g*(t^2)/2 при падении и y=V*t-g*(t^2)/2. V рассчитывается в самом начале по формуле равенства энергий m*(V^2)/2=m*g*h; V=(2*g*h)^0.5.
Как это на том же Паскале: просто выбираем значения констант (h и g), а также значение "хода", то есть задержки между кадрами dt. А дальше - программная часть. Через каждое прибавление dt к t пересчитывать координату (ну и выводить изображение, конечно). Каждый раз еще просчитывать координату мяча при следующем "ходе" с целью предотвращения падения его под землю. Если y<0 - просто-напросто достаточно под t подставлять значение t про y=0, которое было в первый раз, то есть t=(2*h/g)^0.5.
Как-то так