Подскажите пожалуйста чтиво какое-нибудь (желательно с примерами), где можно почерпнуть информацию об организации работы с потоками. Код должен работать под Linux и Windows. Если будет и MacOS - будет вообще предел блаженства. 

Задача простейшая. Есть два "вечных" цикла, которые должны работать одновременно. Изредка перебрасывая какую-либо информацию через общие переменные. Пока что у меня получается только два цикла по очереди, либо две запущенных проги одновременно  что не канает, естественно.

Компилятор: GCC.

Это сообщение отредактировал(а) Proger10 - 9.7.2009, 23:57

Походу прямая мне дорога к Boost'у. Не подскажите ли, как с ним скомпилить прогу? 

Компилить пытался так:

(у меня GLut приложение)

Пример взял отсюда: http://ru.wikipedia.org/wiki/Boost_(библиотека) 
(самый последний про треды)

И вот чего-то не компилится оно...

либо -lboost_thread-mt

О, действительно, так компилируется успешно! Спасибо!

У меня тут некоторая проблема возникла.. Понимаю, что это уже оффтопик по отношению к этой теме, но всё же - может кто смекнёт в чём проблема..

Вот мой код: http://paste.org.ru/?iqkord
Команда сборки: g++ main.cpp -lglut -lboost_thread-mt `pkg-config opencv --cflags --libs`
Требует: OpenCV, OpenGL, GLut, Boost

Идея такая. Запускаю два окна в разных потоках. Одно окно - вечный цикл получающий изображение с вебкамеры, другое окно - это glutMainLoop, которая чего-то там лупит 
Фишка в том, что после cvWaitKey( 0 ) - это ожидание клика, - стартует drawScene(), на которой происходит "segmentation fault" (что в переводе на язык Windows: программа выполнила недопустимую ошибку и будет закрыта  ).
Почему у меня отрубилась возможность доступа к opengl?
Без потоков - оба кода рабочие. Только выполняться они должны параллельно, взаимодействуя вот так друг с другом.. "Вот так" это - получаем кадр, чего-нибудь нарисуем через OpenGL, получаем ещё кадр - ещё рисуем.. Но пока что не получается даже и этого :(

Есть предположение, что можно попытаться выделить всё, что связано с OpenGL в отдельный класс. Потом создать экземпляр этого класса и вызывать уже не drawScene, а "myClass.drawScene();". Только вот как бустом запустить в отдельном потоке экземпляр класса? Или такое нельзя сделать?

Это сообщение отредактировал(а) Proger10 - 10.7.2009, 02:30

segmentation fault - это не просто недопустимая ошибка. это ошибка вызванная обращением к запретной области памяти.  Явных проблем в коде я не вижу, но drawScene вызывается из обоих потоков и не защищена мьютексом. Скорее всего проблема в этом. Если ты работаешь в Linux попробуй запустить программу под valgrind, он ловит проблемы с памятью.

Proger10, Да, и strace не забудь. И лог покажи.

Хочу попробовать использовать вот такой пример мьютекса: http://www.ddj.com/showArticle.jhtml?docum...empf&pgno=4
Но куда вставлять эту строчку "boost::mutex::scoped_lock lock(io_mutex);"? 
В начало drawScene функции и куда-то ещё?

Изменил код на такой: http://paste.org.ru/?f1et0d
Пока что, всё тоже самое осталось :(

Сейчас буду тестить различными дебаггерами.

Добавлено @ 13:23
valgrind после запуска моей проги выдаёт вот это: http://pastebin.ca/1490567
strace после запуска моего кода выдаёт только: "<unfinished ...> \n +++ killed by SIGSEGV +++"


Это сообщение отредактировал(а) Proger10 - 10.7.2009, 13:26

Proger10
В твоем коде:

Ты уверен что эту параметры не нужны? Ты их в ноль проинициализируй, передаешь их функции хз* что)

И для чего:

Перед возвратом из мэин?

andrew_121, тьфу.. по поводу ещё одной initOpenCVWindow - ошибся. Ну до той строки выполнение всё равно и не дойдёт никогда 

Я изменил на такое:

но от этого лучше не стало. Да они и так пустые эти argv. Я ничего не передаю в параметрах.
Тем более что в начале линия отрисовывается через OpenGL. А вот после нажатия любой кнопки (для дальнейшей отрисовки на opengl) - сегментэйшн фолт..

Так как в начале отрисовывается и в OpenGL окно, и в OpenCV - можно подумать, что всё прекрасно инициализировано. А вот дальше с доступом какие-то конкретные проблемы..

Это сообщение отредактировал(а) Proger10 - 10.7.2009, 14:00

Кстати, с закомментированной drawScene - кадры получаем отлично. Т.е. с OpenCV всё впорядке. Что-то с OpenGL переменными...
Может оно вообще drawScene не видит?

И убери заглушки. boost::bind подключается в <boost/bind.hpp> или <boost/function.hpp>

А.. спасибо. Понял.

Только ситуацию, это естественно, так и не поправило.. Первый раз в OpenGL отрисовывается, а второй раз уже нет (второй - из потока). Не с инициализацией тут проблемы. С последующим доступом..

Можно при помощи boost::bind



Valgrind говорит что у тебя было обращение к не инициализированной памяти, при вызове openGL функции откуда-то из initOpenCVWindow.
Добавь при компиляции -g -O0, тогда в выхлопе valgrind будут номера строк и сможешь увидеть в каком конккретно вызове процесс упал.

Что-то не особо заметны номера строк..  http://pastebin.ca/1490636

В отдельный класс попытаюсь сейчас выделить OpenGL функции..

vinick, не пойму с классом.. http://paste.org.ru/?96j7qg - оно мне выдаёт на компайле:


Добавлено через 3 минуты и 40 секунд
Упс, там про ошибку на 119 строке, ессно так: boost::thread myThread1( boost::bind( &OpenGLClass::initGlutWindow, c ) );

Ну да всё равно. К чему мы передаём в функцию initGlutWindow параметр экземпляра класса? Это точно верная форма вызова?? Очень подозрительная форма вызова: "OpenGLClass::initGlutWindow" 

Можно и без бинда

Заметны


Добавлено через 4 минуты и 22 секунды

Это верная форма вызова. Ругается у тебя по другой причине, я так понял что ты ее уже исправил.

AlexT84, попытался сделать: http://paste.org.ru/?3e2azl
и вот:

нифига не работает :(

---

Это сообщение отредактировал(а) Proger10 - 10.7.2009, 16:28

замени на 

Быть может, это потому, что у тебя operator () два раза определён. На 74 и 98 строке. Да, кстати, если хочеш работать с потоками, вынеси  OpenGLClass c; из main, либо сделай его динамическим.

http://paste.org.ru/?frnwfq

никак не угадаю где ошибка..

Тупо для инфы - еще можно и через Qt4...

22 строка -- объявление объекта до описания класса
78 строка -- OpenGLClass {   конструктор объявляется OpenGLClass() {
остальные скорее всего производные.

У тебя чистой воды гонка: ты запускаешь одновременно инициализацию openCV и openGL в разніх потоках. Если инициализация openCV отработает раньше, то она вызовет функции openGL в тот момент, когда openGL ещё недоинициализирована. Так что окончания инициализации надо дождаться и только потом запускать рисование

Что-то не получается.. а что за ошибка на 128?
http://paste.org.ru/?f2udwb

На 128й строке у тебя скорее всего закрался посторонний символ, когда ты копипастил код с форума. Попробуй удалить её и перепечатать руками.
На 84, 85, 86 передаёш методы класса как статические функции.
на 137 должно быть производная от 128й.


В общем доведи свой код, до состояния, когда он скомпилится без потоков. Потом и можно будет разбиратся.

Это сообщение отредактировал(а) AlexT84 - 10.7.2009, 17:37

Используй libpthread. Она на многие ОС портирована.
OpenGLClass создай динамически.

Нее.. погоди, вот с этим я не согласен. Я говорил, что у меня на OpenGL уже отрисовывается(!) первый раз.. А после клика на кнопку там вызывается второй раз drawScene - и вот тогда вылетает.
Почему же мы делаем вывод, что оно не инициализируется, если оно даже отрисовывает первый раз линию успешно? А вот второй раз после cvWaitKey улетает..

зачем?

зачем?

А я кстати не понял зачем мне Qt4 предлагают  Я её потихоньку начинал осваивать, правда в этом проекте не использую.
Пытаюсь вот бустом запустить.. Хотя пока что и без буста класс не работает 

Добавлено через 1 минуту и 39 секунд
Я вот знаете что не пойму..
У меня вот так объявлено:


почему оно мне выдаёт такую ошибку?


Добавлено через 5 минут и 31 секунду
Я пытаюсь пока запустить класс без бустов и тут даже не выходит.. у меня сейчас код в таком состоянии: http://paste.org.ru/?43huh7

не подскажите ли, чего сейчас тут не так?

Добавлено через 7 минут и 2 секунды
Причём тут вообще строчки 84-86?? они вот:
-----------------------------------
glLoadIdentity();

glBegin( GL_LINES );
-----------------------------------
и что в них не так? 

Добавлено через 12 минут и 58 секунд
Там кстати была строчка в drawScene:
boost::mutex::scoped_lock lock( io_mutex );
я её закомментил. Терь также ругается на другие строчки 

пом оно определиться не может с ошибкой...

Proger10,  в твоем коде.

drawScene не статическая функция, нельзя ее туда передавать.



Ну тут совсем неправильно, если drawScene объявить статической, то вызывать ее надо

если не объявлять, то


Вывод: объяви drawScene как статическую. 

Понятно. Спасибо! Терь скомпилировалось 
Объявил статисческими и handleResize, и handleKeypress..

Терь попробую с потоками..

Добавлено через 52 секунды
Кстати, у меня наоборот - сейчас функция drawScene статическая и вызвать можно только так: openGLClass.drawScene();
через двоеточие - ругается.

Lazin, Просто ждал от вас этого вопроса  
Кроме "вопросов", по теме что-то полезное сообщите?

Это сообщение отредактировал(а) andrew_121 - 10.7.2009, 19:15

Если двоеточия, то надо использовать имя класса а не имя объекта.
Я настойчиво рекомендую почитать книжку по языку. Потому как то, что ты сотворил с классами - мягко говоря бред.  

Омг ёмаё!!! Следующая проблема..

Как мне объявить:
MyOpenGLClass openGLClass;
так, чтобы она была видна из openCV?
При инициализации в openGLClass (в конструктуре) есть glutMainLoop - это глутовский вечный цикл... дальше код не идёт на выполнение 

Добавлено через 4 минуты и 21 секунду
vinick, понимаю, что бред. Мне хочется просто заставить её работать. Хоть как.. потом я уже красоту наведу. Я же решения ещё не нашёл даже..

Вернись к варианту без классов, пока у тебя не общих данных, они тут нафиг не нужны. А то ты еще больше запутаешься. Найди место в коде где вылетает SIGSEGV, а потом уже отладчиком или отладочной печатью выясни почему это происходит.

Вот дерьмо.. снова segmentation fault.
Привёл код в чувство: http://paste.org.ru/?orggqz
Но после первого нажатия клавиши, сука, вылетает... Уж зла нет.

Добавлено через 1 минуту и 41 секунду

Так в том-то и дело, что не понятно. Почему-то уходит доступ к OpenGL. Почему - фиг его знает.. Причём первый раз drawScene срабатывает, а на второй раз drawScene - вылетает.

В классы я захотел выделить в надежде, что выделятся все переменные в одно место и там не будет таких ошибок... а фиг тут..

Добавлено через 3 минуты и 18 секунд
Тут ведь видите.. код простейший. Тут ошибок быть не может.. Ну.. образно 
Мне кажется проблема в технологии распараллеливания.. Именна она делает невозможным доступ к opengl... мне так кажется.

То есть по сути я хочу сделать вечный цикл в котором отрисовывать в OpenGL.. больше ничего.

Добавлено через 6 минут и 51 секунду
только проблема в том, что для того, чтобы глут инициализировать нужно запустить glutMainLoop, который по сути вечный цикл и управление до моего кода не дойдёт, если поточить не буду эти два цикла (мой и glutMainLoop).

зачем? подозреваю, что в целях обфускации кода, но не уверен... может просветите, откуда такая необходимость?  


зачем? boost.thread на порядок проще чем pthread, ТС все еще не может скомпилировать свой код, а ты ему предлагаешь использовать pthread? 

Добавлено через 1 минуту и 32 секунды
а glut threadsafe?

Не правда! Я уже скомпилил его! Один хрен - не идёт  я уж и так, и сяк...

Proger10, начни последовательной программы, добейся того, что-бы твой код был прост и понятен, и самое главное - работал, а потом думай, что и как там можно распараллелить  

Ну так.. отдельные части работают отлично!
Т.е. opencv окно работает превосходно. И glut работает также превосходно.
Когда у меня возникает цикл (в opencv) (предположим что это просто пустой цикл) почему-то drawScene отваливается.
Lazin, чем плох этот код? http://paste.org.ru/?iqkord Прост.. но не работает ведь!

Кстати, а нет ли тут людей соображающих в GLut? Походу в ней проблема.. нельзя ли убрать glutMainLoop? Всмысле, чтобы при этом осталась работоспособсность проекта 

ну конечно в ней. если ваш код не работает - то виновата библиотека/компилятор   

хахаха     
не, я серьёзно!  я как заискал сейчас гуглом различные проблемы с этой функой.. В общем походу кадр нужно текстурировать и выводить прямо в нарисованный объект OpenGL..

Добавлено через 6 минут и 29 секунд
Вот такой рабочий код: http://n2.nabble.com/show-webcam-in-OpenGL-td3091448.html
он же: http://paste.org.ru/?8cv3zk
Но ёлки палки.. 800 строк только для получения кадра и рисования двух палочек на экране??

вы не пробовали в соотв.теме спросить?
C/C++: Мультимедия, OpenGL/DirectX

Дык зачем спрашивать если уже есть решение 
Кстати, вот текстуирование: http://paste.org.ru/?k51xks
Будете смеяться, но проблема с неизвестно-куда-пиханием цикла по получению кадров осталась 

Добавлено через 2 минуты и 52 секунды
Аааа... понял! Вот ответ: glutIdleFunc(display);
во время idle (простаивания) будет вызываться постоянно функция display - ну здесь и можно ретривить по кадру с камеры. Походу... проблема решена  тьфу тьфу как бы не сглазить