допустим у меня есть список координат треугольников(или квадратов) в ЗД + цвет для каждого (RGB).

мне нужен готовый код или библиотека чтобы можно было это быстро отрисовать.

но тут несколько вопросов скажем если у меня из этих примитивов состоит модель, а в текущей сцене она видна не полностью,
т.е. когда то надо делать отсечение еще (как это делать проверять передаваемые данные? или можно передавать всё, а "там оно уже само отсечется").
второй вопрос это если у меня эти примитивы в списке лежат как попало это наверно плохо и их надо как то реорганизовать?
+ еще возможно хранить не просто как отдельные примитивы, а объединять какие то из них по какому то критерию.

вообще конечно хотелось бы повесить это всё на плечи сторонней библиотеки и передавать на вход только список треугольников
или целую модель в каком либо виде.
+ еще нужна возможность крутить камеры приближать\удалять.

1) Ну, вот OpenGL. OpenGL 1.1. На 1.2 и вышэ не смотрите (ну, 1.2 -- ещё как-то можно) -- но его там дальшэ гамеры писали, трэшак полный получился.
2) Само отсечёт.
3) Да нет, ничего такого.
4) Ну, сам разберись -- как оно будет, как один объект или массив, или сколько надо.
5) В OpenGL фактически всё равно надо самому реагировать на требование отрисовки. То есть должэн быть Ваш код, который что-то рисует. Но разницы между "передал и забыл" и "передал и дёргаешь рисовалку по требованию" в общем практически нет. Точнее, второе по-моему гораздо проще в плане интэрфейса библиотеки и реализацыи своих задумок.

PS Но ещё нормали придётся самому подсчитать, если нужэн свет более-менее похожый на нормальный. Но на треуглоьниках это просто dot product двух сторон, ничего сложного.