Модераторы: PILOT, ManiaK, Mazzi

Поиск:

Ответ в темуСоздание новой темы Создание опроса
> Самодельный 3D дигитайзер, Теория способа №2 
:(
    Опции темы
Alexei
Дата 16.7.2006, 06:32 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 382
Регистрация: 20.8.2003

Репутация: 4
Всего: 4
Цитата(PILOT @  15.7.2006,  11:29 Найти цитируемый пост)
Alexei, не получится... т.к. по определению не будет постоянной точки отсчета, она всегда будет меняться...

Ну почему же, ставишь в опред. точку объекта и жмешь кнопку калибровки.
Ракеты летают, и никто не жалуетсяsmile Акселерометры еще называют эл. гироскопами.
Цитата(Alexufo @  15.7.2006,  18:19 Найти цитируемый пост)
Народ,акселерометры мериют только же ускорение?Мне нужны датчики положения  

А это уже ручками-программно, я не силен в математике , но может надо два раза проинтегрировать?
 
PM MAIL   Вверх
PILOT
Дата 18.7.2006, 01:32 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


производство
****


Профиль
Группа: Модератор
Сообщений: 2724
Регистрация: 4.4.2002
Где: москва

Репутация: 20
Всего: 54
Цитата(Alexei @ 16.7.2006,  03:32)
Цитата(Alexufo @  15.7.2006,  18:19 Найти цитируемый пост)
Народ,акселерометры мериют только же ускорение?Мне нужны датчики положения  

А это уже ручками-программно, я не силен в математике , но может надо два раза проинтегрировать?

Вот и выскочат у тебя при интегрировании 2 константы. А ракете лететь не дольше нескольких минут, тут де нужно очень точно знать текущие координаты...

СУВ.
ЗЫ А калибровать придется так же и скорость smile 


--------------------
тут могла быть Ваша реклама...
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
Alexufo
  Дата 20.7.2006, 21:27 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Новичок



Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 8
Регистрация: 4.7.2006

Репутация: нет
Всего: нет
Ну нифига я не понимаю,к чему тут измерение ускрения?
to PILOT - проследи чтоб мою идею никто не украл! smile   
PM MAIL   Вверх
PILOT
Дата 21.7.2006, 20:05 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


производство
****


Профиль
Группа: Модератор
Сообщений: 2724
Регистрация: 4.4.2002
Где: москва

Репутация: 20
Всего: 54
А что по-твоему делает акселерометр?

СУВ. 


--------------------
тут могла быть Ваша реклама...
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
Alexufo
Дата 22.7.2006, 00:16 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Новичок



Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 8
Регистрация: 4.7.2006

Репутация: нет
Всего: нет
Измеряет ускорение 
PM MAIL   Вверх
Alexei
Дата 22.7.2006, 10:28 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 382
Регистрация: 20.8.2003

Репутация: 4
Всего: 4
Цитата(PILOT @  18.7.2006,  01:32 Найти цитируемый пост)
А ракете лететь не дольше нескольких минут

АВР сделает 960000000 операций за мин., а есть процы и по круче...

Цитата(Alexufo @  22.7.2006,  00:16 Найти цитируемый пост)
Измеряет ускорение 

Ну Вам нужно сделать 3Д "мышь" , про 2Д мышь я писал выше.
Кстати , акселерометры бывают и 3х- мерные. 
PM MAIL   Вверх
alexius
Дата 30.7.2006, 11:47 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Новичок



Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 5
Регистрация: 30.7.2006

Репутация: нет
Всего: нет
ну вы приколисты smile
Давно хотел узнать большие ли погрешности и можно ли их "побороть" у полученных двойным интегрированием ускорения координат, даеще и 3х-мерных. Или это из области "ракет". (вы что все ракеты делаете smile?)

Например меня устроит погрешность в 1 мм. Это реально? (или постоянно калиброваться придется, и без резких движений? т.к. все дискретно считается)
Прошу показать на цифрах. smile 
Буду благодарен за ответ smile
  

Это сообщение отредактировал(а) alexius - 30.7.2006, 11:48
PM MAIL   Вверх
PILOT
Дата 30.7.2006, 11:51 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


производство
****


Профиль
Группа: Модератор
Сообщений: 2724
Регистрация: 4.4.2002
Где: москва

Репутация: 20
Всего: 54
Цитата(alexius @ 30.7.2006,  08:47)
ну вы приколисты smile
Давно хотел узнать большие ли погрешности и можно ли их "побороть" у полученных двойным интегрированием ускорения координат, даеще и 3х-мерных. Или это из области "ракет". (вы что все ракеты делаете smile?)

Например меня устроит погрешность в 1 мм. Это реально? (или постоянно калиброваться придется, и без резких движений? т.к. все дискретно считается)
Прошу показать на цифрах. smile 
Буду благодарен за ответ smile

Выбери акселерометр, найди информацию о его погрешности, проинтегрируй ее 2 раза по времени, получишь погрешность в миллиметрах.

СУВ. 


--------------------
тут могла быть Ваша реклама...
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
alexius
Дата 30.7.2006, 13:06 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Новичок



Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 5
Регистрация: 30.7.2006

Репутация: нет
Всего: нет
Цитата(PILOT @  30.7.2006,  11:51 Найти цитируемый пост)
Выбери акселерометр, найди информацию о его погрешности, проинтегрируй ее 2 раза по времени, получишь погрешность в миллиметрах.

это я и сам знаю, правда это еще не погрешность получится...
Меня интересует ответ на сам вопрос, а не на пример который я привел, т.е. реальная "работоспособность" (а не теоритическая) самого способа.

Никто похожего не делал?
Напишите кому не в лом погрешность и пределы измерений более/менее хорошего акселерометра (и цену), а то я их не знаю т.к. не работаю с этим. Уж посчитать я сам смогу smile  

Это сообщение отредактировал(а) alexius - 30.7.2006, 14:53
PM MAIL   Вверх
Ответ в темуСоздание новой темы Создание опроса
Правила форума "Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU)"
PILOT ManiaK
UniBomb Mazzi

На данный раздел помимо Правил форума распространяются текже следующие правила:


  • Прежде чем создать тему воспользуйтесь поиском или посмотрите в faq. Возможно на форуме уже есть ответ на ваш или близкий к вашему вопрос.
  • В заголовке темы в квадратных скобках обозначьте используемое семейство микроконтроллера: [avr],[pic],[arm].
  • При создании темы с вопросом указывайте участок кода с ошибкой, версию компилятора, схемы подключения, fuse биты и прочие данные, которые помогут найти правильный ответ. Для форматирования текста программ используйте кнопку код.
  • Новое сообщение должно иметь прямое отношение к тематике этого раздела. Для флуда, просьб выполнить задание, поиска партнёров или исполнителей существуют свои разделы.
  • Если вы заметили несовместимое с правилами сообщение, то можете уведомить об этом модератора раздела нажав кнопку Репорт у соответствующего сообщения.

Если Вам понравилась атмосфера форума, заходите к нам чаще! С уважением, PILOT, ManiaK, UniBomb, Mazzi.
 
0 Пользователей читают эту тему (0 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
0 Пользователей:
« Предыдущая тема | Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU) | Следующая тема »

Подписаться на тему | Подписка на этот форум | Скачать/Распечатать тему


 




[ Время генерации скрипта: 0.0665 ]   [ Использовано запросов: 21 ]   [ GZIP включён ]


Реклама на сайте     Информационное спонсорство

 
 По вопросам размещения рекламы пишите на vladimir(sobaka)vingrad.ru
Отказ от ответственности     Powered by Invision Power Board(R) 1.3 © 2003  IPS, Inc.