Здрастуйте. У меня есть детская машинка на батарейках. можно ли запрограммировать её чтобы она ехала? Например через LPT порт или ещё как-то. Возможно ли это в домашних условиях?

Глубокий философский вопрос. Гносеологические предпосылки секвентивного развития представлений рассматриваемой модели позволяют сделать предположение о существовании положительного решения данного вопроса.

Добавлено:
вот этого будет достаточно (схема).
Питание лучше брать от USB, если потребление не превышает 0.5 А. Но USB не имеет легко выделяемого сигнала, поэтоому придётся сигнал брать от LPT или от RS-232. Последнее лучше - контактов меньше, а драйверы для Делфи-Бейсика-Си легче найти. И управлять не через последовательный порт (TXD), а через 1 из 3 сигналов - RTS, и как их там, другие. Они, правда, имеют напряжение +- 9-12 Вольт, инверсные, это надо учесть, чтобы не испортить транзистор. Который лучше брать мощный, для той же цели. Выпаять откуда-то из старого монитора.

А вот регулировать скорость вращения - несколько сложнее. Или устроить разные токи управления (подбором резисторов, не очень надёжно) от комбинации сигналов - будет 3-7 скоростей, или ставить ЦАП, что вряд ли оправданно для игрушки.

Это сообщение отредактировал(а) 12345c - 27.2.2007, 13:42

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 50 )
 shema.png 4,02 Kb

12345c, а как на схеме используются LPT1 и LPT2?

Тут чуть чуть поподробней можно?

А что, кроме моторчика, имеется в машинке? И еще: предполагается ли, что она ездит сама по себе или тащит за собой кабель от компа или кабель не тащит, но связана с компом каким-нибудь беспроводным способом?

Есть моторчик который "питается" от одной батарейки типа Крона.(12 вольт) 


Есть моторчик,батарейка типа Крона,кнопка которая включает моторчик.


Пока-что через шнур. А далее посмотрим.

 Я хочу чтоби при нажатии на Button1(приложение состоит из одной кнопки Button1) через шнур моторчику передался сигнал чтобы он включился. Вот и всё.

Это сообщение отредактировал(а) Sergio - 27.2.2007, 23:14

Комбинации сигналов дадут разные скорости вращения. Конкретный вывод порта я не указал; если посмотреть на разводку порта, то нужно выбрать биты данных с параллельной шины. Например, ( http://rtfm.vtt.net/pinouts/data/ParallelPC.shtml.htm ), Data Bit 0 - Пин 2; Data Bit 1 - Пин 3.

Номиналы резисторов подбираются, чтобы токи для разных битов были разные и различались вдвое. Это зависит от конкретного транзистора. Чтобы не заниматься подбором, лучше сделать более качественную схему с 2 транзисторами, включёнными параллельно. Но в изначальной задаче этого не требовалось, это я нарисовал как опцию.

Раз уж есть шнур, то по нему имеет смысл передавать напряжение - 5 В, если хватит, или из компьютера взять 12.

Способ беспроводного управления - сейчас несложно купить модуль Bluetooth для многобитового управления (в Москве и столицах; надо позаботиться о драйвере на РС). Неплохо и несколько дешевле будет IrDa, но без приёмника потока битов управление будет однобитовым (есть сигнал - нет). Или поставить какой-то генератор с детектором из схем радиоуправления.

Добавлено @ 12:24 
Да, и насколько я знаю, данные на параллельном порте не "висят" постоянно. Чтобы не усложнять схему регистром с защёлкой, пользоваться лучше всё же последовательным портом и сигналом RTS. На них данные "висят", пока порт открыт. ( http://www.levsha.net.ru/connectors-com/ru/com_rs232.php - распиновка)

Добавлено @ 12:27 
http://rtfm.vtt.net/pinouts/data/Serial9_pinout.shtml.htm

Почем?

Смотря насколько интегрированы микропроцессоры и функциональность. От 15 до 200$.

http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=787 , к примеру. 50$, в Чипе-и-Дипе 1600 р. Этот может напрямую заменить принтерный или USB-кабель, а значит, несложно подать команду на порт драйвера принтера в компьютере (если использовать пару) и получить сигнал на ответной части. (понятно, что не всё просто, там ещё настройка адаптера должна как-то идти через порты. Но пишут, что просто настраивается (на сайте компании) ).

Интереснее, конечно, научиться ползоваться любым Bt-источником с компьютера и иметь ответный низкоуровневый модуль с выводами, прямо выдающими сигналы, поступающие через виртуальный порт компьютера. Но, скорее всего, в этом случае придётся закапываться в программирование контроллера. Большинство модулей, смотрю, имеют UART-интерфейс и аналог AT-команд модема для простоты управления. Т.е. предполагают работу с микропроцессором или компьютером, а он уже должен давать сигналы на мотор и прочее. Поэтому приведённая ссылка с модулем BT-0260 (фирма СС&C Tech.) - наверное, самое простое решение.

На той же terraelectronica.ru можно найти модули приёмопередатчиков на частоте 300-500 МГц , стоят 300-600 руб. Имеют просто вход и выход для последовательной передачи данных. Например, TR3100. ( www.rfm.com ) - http://www.rfm.com/products/data/tr3100.pdf (100 K)

12345c, прикольно. Спасибо!

Я тоже пытаюсь сделать нечто подобное: есть игрушечная машинка очень похожа на джип паджеро  см 40 в длинну, мощным мотором, неплохой подвеской на радиоуправлении. (+мотор на поворот колес, мотор на открытие дверей)
Задача: выкинуть штатный радиотриемник и заменить его ну например на  кпк с СОМ портом и Wi-fi или блутусом, что менее предпочтительно
Проблема: нужен некий девайс-контроллер, который бы позволял включать релюшки по команде с последовательного порта. хотелось бы иметь больше 2 исполнительных механизмов.
С програмной частью проблем не возникает никаких, это задача вполне решаемая. и такого рода контроллеры мне кажется должны существовать, просто я их не встречал. хотелось бы довести идею до ума и убедиться, что задача вполне реализуема.
Возможно у кого-то есть идея по этому поводу? буду рад услышать

Это сообщение отредактировал(а) pupkinv12 - 21.7.2007, 20:45

Было бы интерестней, если бы спаял схемку с логическим элэементом (скажем чип) и запрограмировать его. Это очень интерестно но и довольно сложно, основная проблема это достать прогроматор для чипа и иметь хорошие навыки по схемо технике (хороший програмист их имеет, если он конечно не сисадмин  ). А для большего кайфа можешь купить мобильный тервинал (модемчик) и через оператора сотовой связи упровлять машинкой (к примеру по смс).
Вообщем получится жесть  роботы нигерийских спец служб будут мение наварочены   
Сорри за оффтоп, просто захотел высказаться 

Я вот тоже хочу "поиграться" со своими старыми, сломанными в детстве, игрушками.
Была у меня БМП, сломалось там че-то, вот щас собираюсь посмотреть, тока найти сначала надо.
А затем хочу присабачить туда радио-управление (раньше, просто в пульте были батареи, при нажатии на кнопки контакты замыкались и на моторы внутри бмп подавалось напряжение).
Собственно хотел спросить, какуе-ндь вменяемую книжку (для малопросвященных, но способных). Как подобное реализовать, желательно с картинками. Игрушка была просто класс, проходимость ваще жесть.

Это сообщение отредактировал(а) Alexandr87 - 22.7.2007, 05:50

Я начинал с идеи контроллера типа Microchip, но потом отказался от этой идеи по нескольким причинам ( отсутствие сетевых интерфейсов со стеками протоколов в моделях за приемлемие деньги, програмирование на асме, программатор ).
Идея переродилась именно в наличие бортового компьютера в максимальной комплектации , чтобы в перспективе иметь возможность програмировать логику поведения при столкновениях с предметами, реакцию на датчики и т.д. мне бы очень интересно было бы сделать практически автономный джип, чтобы он сам объезжал препятствия. Но это в перспективе.
На данном же этапе для меня, как человека, которому ближе программирование нежели схемотехника, видится одно препятствие - необходимость управлять исполнительными механизмами через rs-232 и получение сигналов от датчиков через тот же порт. вот так вот.

У меня сейчас в планах сборка платки с atmega8 на 16MHz, которая позволит работать разнообразныи устройствами (в том числе и сенсорами разного типа). Также на ней предусмотрено управление мотором довольно больщой мощности (10-20W), для этого уже предусмотрены микросхемы. Коммуникация с компом будет или по RS232 или по USB. Скорее всего можно будет переключать способ коммуникации. Примерно 2 восьмибитных порта можно будет использовать по собственному усмотрению. Также на плате будут стоять 10 светодиодов. Все характеристики микроконтроллера можно прочитать тут.

Предположительная стоимость будет колебаться в районе 40-50 € (при оптовых заказах будет намного ниже). Что вы думаете о такой цене?

на эти деньги приблизительно http://www.cirrus.com/en/pubs/proBulletin/EP9312_PB.pdf - целый компьютер