Тема избитая, но с другой стороны.
Прочитать файл, и отобразить его в OpenGL с текстурой и всеми делами не проблема.
Но я хочу построить mesh объект, чтобы в последствии засунуть его в физический движок (ode). 
Открыла графический редактор, нарисовала простой куб, распечатала результат парсинга. Получила 20 вершин (из них 8 разных, остальные повторяются) и 12 плоскостей. Теперь по логике вещей, в информации о плоскости идут номера вершин, задействованных в ней… А я получаю значения (-842200000 – номер вершины) или что-то около того. Т.е. при 20 вершинах, я получила разброс в этих громадных цифрах именно в 20. 
Попробовала провести логические линии между результатами… куб полностью не получается никак, как ни крути. (Например, есть 2 треугольника, у которых 2 вершины равны)

Отсюда и вопрос. Кто-то смотрел внутрь? И что это за цифры?

Если бы  я не правильно читала файл, но не видела бы его на экране, а я вижу….