Float, Double это типы с плавающей точкой.
Если указать тип FLOAT(7), можно вводить числа:

Правильно ли я понимаю, что если указать FLOAT(M,D) - он становится числом с фиксированной точкой?
Ведь при FLOAT(5,2), после запятой будет только 2 символа ни больше ни меньше?

----
Или если число записывается с мантиссой - оно всегда считается с плавающей точкой?

угу. если записывать 0, то при выборке там окажется значение 0.00, если 2,4567, то будет 2.46

Да, это я проверил )) 
И хотя определенное кол-во знаков после запятой и есть один из основных признаков фиксированной точки - число FLOAT (5,2) считается с плавающей точкой т.к. записано как экспоненциальное выражение.
Очень хорошая статья в RSDN: http://www.rsdn.ru/article/alg/float.xml