Какc c помошью трех значений RGB организовать палитру-легенду? Т.е. каждому цвету соответсвует определенное значение при пееретекании например к синего к коричневому?

Оформляйте темы ясно: абсолютно не понятно какая у вас проблема?
RGB - три значения: синий, зелёный, красный. В зависимости от значения всех трёх компонент вы "перетекаете" по легенде цветов.