Введение.
Есть у меня устройство - ультразвуковой дальномер, он работает по шине rs485. Есть у меня преобразователь интерфейса - rs485<->USB. Есть к этому дальномеру пример софта, написанный на VC++, вот: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf48.zip. Под WinXP все работает как надо, показывает дистанцию безо всяких проблем.

Переписал с горем пополам это на C++ в линуксе. Получился исходник следующего содержания:


До этого с нюансами языка программирования "СИ" ни разу не разбирался, и вот проблема. Представленный выше код даже рабоатет, но есть маленькая загвоздка - в выводе результатов. Вобщем что я вижу на выходе:


Т.е. я впринципе не вижу значения дистанции больше 127см. Увеличивая физически дистанцию  между дальномером и объектом измерения я получаю на экран убывающие значения со знаком "-". На приведенном выводе с экрана дистанция физически увеличивалась до самого конца экранного вывода, т.е. в начале реальное расстояние было действительно 105 см, а в конце я отодвинул дальномер от объекта на расстояние около  165 см (что и ожидал увидеть на экране)  Помогите, пожалуйста, может всему причинуй особенность С++ в купе с линуксом? 

Во-первых, это код на C (а не на C++). 

Во-вторых, то, что Вы сейчас видите на экране - это нормальное поведение этой программы. В стандарте языка C значения типа char меняются в диапазоне от -127 до 127. Дело не в "особенности C++ вкупе с линуксом", а в "особенностях" (это если деликатно выражаться) компиляторов от Microsoft, в которых стандарты нарушаются чуть менее чем везде.

Сделать надо следующее: везде, где встречается объявление чего-то типа char, заменить тип на unsigned char.

Спасибо большое за помощь. Проблему именно такого характера я и ожидал. Дело в том что я с языком СИ не знаком совсем, чего-то делал в Дельфи, ПХП, Перл - с этими языками хоть какое-то представление есть, а вот СИ(++) полный 0. Но ИМХО это как "левел ап" в понимании програмизма, углубление в низкоуровнивоость, если можно так выразиться. Спасибо. Буду "грызть" дальше.