Здравствуйте.

Есть некая игра, модели в ней хранятся в своем формате. Механизм загрузки формата отреверсен, структура ясна, парсер файлов этого формата написан. Парсер извлекает все данные, но проблема в том, что мне не понятно - где и что (3D для меня очень в новинку). Вершины, нормали, треугольники, координаты текстур, текстуры - это я нашел и могу успешно отрендерить текстурированую модель.

Но анимация. Есть список костей, для него задана какая-то иерархия. Массив (invmat_seq) матриц 4х4, кол-во элементов которого равно количеству костей. Еще один массив (dummy_seq) матриц 4х4 с какой-то иерархией, кол-во элементов в нем равно dummy_num.
И последний массив (key_seq/mat43_seq), который для каждой кости в каждом frame задает массив 4х3 (3х4?). Его размер равен кол-во костей * frame_num. Полагаю именно в нем и задается поведение костей в каждом кадре анимации.

Часть файла с анимацией одной из моделей: http://rghost.ru/25395611
Хотелось бы понять что здесь к чему относится и как это можно отобразить. Например, экспорт в какой-нибудь формат, а потом просмотр анимации в 3D редакторе (ну и, желательно, спецификацию этого формата).